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在线求助:Mitsubishi的J2S伺服的转矩控制 点击：2082 | 回复：29



Jena

    
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发表于：2005-12-25 14:21:00
楼主
伺服放大器的转矩控制的现象是什么?当输出小于\等于\大于外界转矩时,分别有什么现象?
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芝麻开门

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发表于：2005-12-26 17:31:00
1楼
你是关心速度的变化吗？
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Jena

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发表于：2005-12-26 20:03:00
2楼
也要关心一下速度吧,对于伺服放大器而言,在转矩控制模式下,速度的设定或者说变化是怎么样的?
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Jena

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发表于：2005-12-26 20:06:00
3楼
就是讲,在转矩控制模式下,电机是以一个什么样的速度在运行呢?这个速度可以变化吗?如果可以,变化规律是什么样的?如果不可以,它又是在以什么样的速度在转呢?
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Jena

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发表于：2005-12-26 20:37:00
4楼
各位高人,快来指点一下!请留言啊!先谢过了!!!
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刘岩利

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发表于：2005-12-26 22:24:00
5楼
给定转矩小于、等于、大于外部转矩时，电机减速、匀速、加速运行

在转矩控制模式下，不能直接向放大器给定速度。

在转矩控制模式下，电机的速度变化取决于给定的转矩和外部阻力矩的变化。
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sailor236

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发表于：2005-12-27 09:48:00
6楼
呵呵，你的名字叫扬帆呀~
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Jena

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发表于：2005-12-27 13:38:00
7楼
To:刘岩利
我也是这么想的,可是我实验的结果不是这样的.当负载转矩大于给定转矩时,电机不会减速运行,而是直接就停了.而且电机的速度一直维持在限定值,根本就不变化.好奇怪的.请您帮忙分析一下吧,是不是我的设置或给定有问题呀?~~~
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Jena

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发表于：2005-12-27 13:41:00
8楼
To:sailor236
呵呵,这只是其中的一个了,我在这里有两个名字的
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刘岩利

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发表于：2005-12-27 18:56:00
9楼
"当负载转矩大于给定转矩时,电机不会减速运行,而是直接就停了"
减速的结果当然是电机停下来。

如果有最大速度限制，当然不会超过这个限制。

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Jena

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发表于：2005-12-27 19:47:00
10楼
To:刘岩利
那你的意思是说在转矩模式下,电机的速度就是速度限制值,是吗?还是可以以小于这个值的某个值在运行?谢谢!!
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刘岩利

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发表于：2005-12-28 08:40:00
11楼
在转矩模式下，如果就理想状态来讨论，如果给定信号稳定，电机的稳定速度只能是零或者最大速度。
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Jena

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发表于：2005-12-28 16:49:00
12楼
To:刘岩利
不明白
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刘岩利

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发表于：2005-12-28 19:16:00
13楼
不明白？试着解释一下。
当旋转体本身没有力矩或者力矩平衡的时候，转速不变，当有力矩的时候，转速变化。
在假设电机在外部没有受力的理想情况（电机内部的摩擦也忽略掉），如果内部没有力矩，理论上电机会在任何速度下稳定转动。如果有给定力矩，电机的转速会很快上升到最大值，驱动器在这一转速下自我保护，力矩下降，在这一转速下稳速转动。
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Jena

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发表于：2005-12-29 09:46:00
14楼
To:刘岩利
那你的意思是说,在转矩模式下,电机都是以速度限制值运行?而不是某个低于限制值的速度运行?谢谢啦!
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刘岩利

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发表于：2005-12-29 22:14:00
15楼
理论上，如果你给定的是稳定的扭矩输出，大致就是这样了。要想让电机在某个低于限制值的速度运行，要么你给定的扭矩与阻力精确平衡，要么根据转速的反馈实时调整扭矩信号。
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Jena

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16楼
To:刘岩利
哎呀,太感谢了,好象我有点感觉了~~`~~我还要再想一想,希望您继续指点!!谢谢谢谢谢谢谢谢
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wincc123

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17楼
建议找本电机与拖动的书,看看恒功率调速一章
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Jena

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18楼
恒功率?你的意思是说，在转矩控制过程中,功率是恒定的?那在速度模式下呢?速度一定,转矩的输出取决于外界的负载,此时,功率是什么样子的呢?
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wincc123

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发表于：2005-12-31 14:28:00
19楼
没错,转矩模式下就相当于恒功率调速

负载重时速度自动降低,负载轻是速度自动升高,
理论上无负载飞车,但是有装置内部有限制功能,
当负载和给定的转距相等是,装置零速
如此而已
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Jena

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20楼
To:zzj1382
感谢!不过关于负载和给定转矩相等时,电机零速,还有些想不明白.另外,速度模式下呢,是恒功率吗?好象不是的吧
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