步进电机求助 点击：6205 | 回复：47
发表于：2006-04-27 11:01:00
22楼
一、用钳子转动转动时是否有寸动感，就是感觉有一步步的阻力存在，如果有说明你的接线相间存在短接，最好将所有接线与驱动器断开并保证无短接再试。
二、另外步进电机即使线全部断开，还是存在阻尼转矩的，通常为保持转矩的2%-5%，小转矩的会高些，接近10%。您用的110的电机保持转矩在10NM左右那么阻尼转矩估计会在0.3到0.5NM之间，空载用手能转动应该也比较吃力，不会很轻松，呵呵
三、如果你没有空载转，只是把电机接线断开了，机械负载仍然连接的话，那么也存在机械传动的负载阻力，即便阻力不大，但对于电机轴半径那么短的力矩半径来说，可能就会产生相对大的阻力了。
二、另外步进电机即使线全部断开，还是存在阻尼转矩的，通常为保持转矩的2%-5%，小转矩的会高些，接近10%。您用的110的电机保持转矩在10NM左右那么阻尼转矩估计会在0.3到0.5NM之间，空载用手能转动应该也比较吃力，不会很轻松，呵呵
三、如果你没有空载转，只是把电机接线断开了，机械负载仍然连接的话，那么也存在机械传动的负载阻力，即便阻力不大，但对于电机轴半径那么短的力矩半径来说，可能就会产生相对大的阻力了。
发表于：2006-04-28 10:32:00
26楼
东方红茶的问题我这刚好遇到，我把现象说出来，大家帮忙分析一下！我现在有一台PARKER公司的步进电机，在从销售商买回来时我做了空载检验：电机没上电时，用手转动电机轴运动几圈，无明显死点；上电后电机运动自如，测得径跳为0.02mm，噪声不到50dB。但将该电机发往机床生产厂家（我们的设备在外地生产）带上负载后，测得整个设备噪声竟达80dB！（我们生产这种设备已经有30多台了，都是用这种电机，正常噪声应是低于70dB）检查机械无问题后，又重新寄了一个新电机到厂家，换上后就OK！在和代理商检查由机床生产厂家寄回的有问题的电机时，发现电机有敲打的痕迹，电机不上电时，用手转动电机轴，有时用尽全身力气都转不动（在某点），有时又比较容易转动（同型号的正常电机较轻松的就对转动），通电再做空载测试，径跳没变，噪声稍比以前大了点（但也在我们要求的范围内）。我们在和代理商的技术人员一起将该电机打开后，发现轴承是好的，也没扫鏜情况。所以现在请大家帮忙分析下原因！
发表于：2006-04-28 12:33:00
27楼
即使没有扫镗情况，如果轴由于外力作用发生物理变形或偏置，尤其是转子永磁部分错齿结构发生改变或绕组部分发生改变都会影响步进电机的运行情况，混合式步进之所以称为混合式就是因为转子是由永磁的齿（通常为两组相同的错齿结构）和饶于其间的感应的阻线构成的，所以称为混合式的，这样的优点力矩大，步矩小，结构紧密。对应的还有永磁式步进和感应式步进。
考虑步进电机的机械结构，一般建议客户在进行轴的加工和安装式不要用力敲击轴，不用对轴的很大的相对力，最好能固定轴进行加工轴的操作。
同样伺服电机也有同样对轴的要求，当然伺服最主要的因素是因为其轴端安装编码器，避免对轴用力击大会损坏编码器。
您的现象原因绕组出现电机内部短接可能性不是很大，机械部分变形可能性比较大。
一己之见，有误见谅并指正哦，呵呵
考虑步进电机的机械结构，一般建议客户在进行轴的加工和安装式不要用力敲击轴，不用对轴的很大的相对力，最好能固定轴进行加工轴的操作。
同样伺服电机也有同样对轴的要求，当然伺服最主要的因素是因为其轴端安装编码器，避免对轴用力击大会损坏编码器。
您的现象原因绕组出现电机内部短接可能性不是很大，机械部分变形可能性比较大。
一己之见，有误见谅并指正哦，呵呵
发表于：2006-04-28 14:15:00
29楼
呵呵，举个例子：就好象黑夜一个圆形跑道上只有一颗石子不大但是踩到会扎脚，我们在上面跑步并没有看见它，一般情况下即使经过也很难会踩到它，因为它不大；但踩到它了就可以明显感觉它存在了，因为它扎脚。。。
推想是变形没严重到我们转动每圈时都有感觉到阻力的地步。。。不知道有没有玩过一种金属的六角的“十字架”和一个金属椭圆圈相套的智力玩具的钥匙链。那个六角架只有在固定唯一的某一点才能从椭圆圈中取出和套入，六角架对圈的位置和角度都要固定，否则即使你怎么用力转啊，拽啊，咬啊，掰啊，当然挠也没有用，呵呵，都无法取出。。。所以带那个钥匙链从来不担心六角架会掉出来，因为即使处于那点了也要外力去推它才能出来，而且它经过那点是只会是在它自由晃动的瞬间
我觉得那点变形卡死的位置应该很小，如果你转动过去的话因为滑动摩擦力比静摩擦力要小很多所以就能克服掉，而你转动中间换指有时恰恰就停留在那点上了，所以再转就阻力大了很多。。。你不妨以很慢的速度一点点逐步试，多试几次，看看每次出现时是不是在转轴转到同一点上。。。
呵呵，我觉得这好象已经不是针对一台步进电机了，我们好象在侦破一个什么离奇案件一样，呵呵。而我就是个胡乱出怪主意，损招捣乱的臭皮匠。。。哈哈
推想是变形没严重到我们转动每圈时都有感觉到阻力的地步。。。不知道有没有玩过一种金属的六角的“十字架”和一个金属椭圆圈相套的智力玩具的钥匙链。那个六角架只有在固定唯一的某一点才能从椭圆圈中取出和套入，六角架对圈的位置和角度都要固定，否则即使你怎么用力转啊，拽啊，咬啊，掰啊，当然挠也没有用，呵呵，都无法取出。。。所以带那个钥匙链从来不担心六角架会掉出来，因为即使处于那点了也要外力去推它才能出来，而且它经过那点是只会是在它自由晃动的瞬间
我觉得那点变形卡死的位置应该很小，如果你转动过去的话因为滑动摩擦力比静摩擦力要小很多所以就能克服掉，而你转动中间换指有时恰恰就停留在那点上了，所以再转就阻力大了很多。。。你不妨以很慢的速度一点点逐步试，多试几次，看看每次出现时是不是在转轴转到同一点上。。。
呵呵，我觉得这好象已经不是针对一台步进电机了，我们好象在侦破一个什么离奇案件一样，呵呵。而我就是个胡乱出怪主意，损招捣乱的臭皮匠。。。哈哈
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