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比较理想的PID参数怎么老变啊？ 点击：1012 | 回复：7



hawkeast

    
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发表于：2005-12-21 22:15:00
楼主
前些天PID参数本来已经调的比较理想了，本来想今天测数据（第一次测数据），PID参数很不理想，实在影响心情，大家都是每次调PID参数吗？
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运动

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发表于：2005-12-22 08:34:00
1楼
还是没有调好吧.或者参数还没有涵盖所有可能情况？
我也很想知道这方面的情况。我做的pid控温，理论数据如下：
采样周期T=1秒；比例系数KP=10;积分时间TI=3.5秒；微分时间TD=1秒.还没有实际试验。请问这样的参数是否合适？谢谢。
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周晓伟

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发表于：2005-12-22 09:39:00
2楼
可能你的应用环境波动较大，或者系统有干扰，如接地不当等，

建议用具有专家智能的模糊PID仪表，他们的调节范围会较宽。
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hawkeast

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发表于：2005-12-22 09:49:00
3楼
系统干扰？一般指什么，接地不当都指那些方面，没有这方面经验，一时也查不到资料，希望能以诸位的经验详细教诲一番，不胜感激

PID仪表，只是一个显示仪器吧？这个我用不到
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运动

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发表于：2005-12-22 10:25:00
4楼
请教诸位老师：我上面的pid参数是否可行？
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累死了

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发表于：2005-12-22 10:45:00
5楼
我也碰到过同样的情况，不知道你的PID用在哪里。个人感觉这东西和应用很有关系。如果是用在温度控制、水位控制等和设备机械状态关联不密切的场合，PID参数应该可以设定为常数；如果用在运动控制上，比如张力控制上，通常和加工的材料伸缩性有关甚至和速度变化也有关系，在此情况下，有两种方法处理。最方便的办法是取最保守的参数，即在保证PID能够正常控制的前提下，比例参数（P）尽量小，积分时间（I）和微分时间（D）都尽量长；或者找出导致参数变化的因素，对这个因素进行分析，在运行中动态调整PID参数，这个也是经常需要用的方法。比方说根据速度的变化，线形递减P参数等。
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刘岩利

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发表于：2005-12-23 08:28:00
6楼
对于运动系统而言，负载的惯量可能会变化，摩擦阻力可能会变化，温度、供电会导致放大器的性能有变化，如果PID调得太“精确”，应该会有问题。
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hawkeast

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发表于：2005-12-23 21:45:00
7楼
明白了，我做的运动控制，而且精度要求很高，看来控制策略是很重要的，前些天第一次用激光干涉仪采数据，才发现PId的影响很大，准备这段时间找本好的控制算法的书好好看看，不然精度和稳定时间都上不去

谢谢诸位的帮助啊
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