求助：三菱伺服J2S绝对位置系统不用电池能否工作？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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王志华

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发表于：2005-12-12 15:41:00

楼主

我不需要停电后保持绝对位置数据的功能，是不是就可以不用电池呢？
thanks！

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SCHGR

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发表于：2005-12-12 18:36:00

1楼

可以啊，增量的都没有电池啊

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王志华

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发表于：2005-12-12 18:45:00

2楼

增量当然可以啊，增量用不到绝对位置系统的吧。
我需要绝对位置。
我做了一个试验，三菱FX1N接三菱J2S（无电池，No.1参数设置成绝对位置系统）,使用PLC的ABS（绝对位置读取）定位指令，经过元件监控，无法读出伺服的绝对位置数据。
此过程中伺服没有断电。但是有警告：无电池错误。
那么是我接线或PLC编程错了呢，还是没有电池即使不断电也不能使用伺服的绝对位置系统呢？
（ps：其它ZRN,PLSV,DRVI,DRVA四条定位指令运行正确）

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发表于：2005-12-12 23:24:00

3楼

用电池的“绝对”编码器，那是假绝对真增量，你不用电池模式，它就只有增量脉冲输出，而你参数设置成用绝对模式，那要采的不是增量脉冲而是其“绝对”的串行信号，没电池，那个绝对串行恐怕也就没输出了。

真要用绝对的位置控制，还是要用真绝对的编码器（不是靠电池记忆的）。

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王志华

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发表于：2005-12-13 11:12:00

4楼

多谢楼上的回答。
其实我在看J2S的说明书的时候，绝对位置系统一章有原理图，
其中伺服电机中的编码器是仅由伺服放大器中的电池供电的。
我当时怀疑没有电池是否就不能给该编码器供电，
打电话到三菱的800热线，答复是没有电池也可用绝对位置系统（但无掉电保持功能）。
后来我做试验却不行。
现在看来，是三菱的人说错了。

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