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求助：两轴的同步运动控制和比例同步控制急！！点击：1157 | 回复：4

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发表于：2005-12-04 11:43:00

楼主

向各位请教：我现有两个同步控制问题要解决: 1、H型工作台的双边同步驱动，两X轴平台上叠加安装Y轴平台，构成H型。2、两轴平行安装，一上，一下（实际上就是问题1中的Y轴），上边轴的运动速度和位置为下边运动速度和位置的四倍，并保持同步。准备用PARK的ACR1505运动控制卡。问题：不知道该卡是否支持伺服轴同步控制功能，如果支持，是不是就用两个控制输出通道控制要球同步要求的电机？若不支持，可否用一个控制通道的信号分流后分别控制两个电机，若可以，那两路光栅反馈信号接到哪里？一个控制通道好像只有一个反馈通道哦。另外，问题２的中的比例问题怎么实现？　
　　肯请高手指点！急！！

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刘岩利

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发表于：2005-12-04 13:03:00

1楼

既然决定使用PARK的ACR1505运动控制卡，那么，所有的答案都在于把PARK的ACR1505运动控制卡的手册详读三遍以后出现

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发表于：2005-12-12 10:39:00

2楼

park的东西好啊~~~

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PLC大菜鸟

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发表于：2005-12-12 11:18:00

3楼

哈哈，王老师这样的问题你可以直接问我呀。首先，ACR1505运动控制卡支持伺服轴同步控制功能，实现方法有3种：1.可以同时驱动两个电机运动，即同时让2个电机运动；2.运用专门的跟随指令；3.如果您的精度要求很高，也可以用直线差补的方法做跟随，这样精度比较高。如果你不想用控制卡上的这些功能，也可以通过伺服电机驱动器上的监测输出口作为另一个电机的输入，从而达到同步，这样的方法我们也有过案例，由于没有检测手段，因此精度不详，应该不会太高吧。维杰小闫

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litanwang

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发表于：2005-12-12 20:29:00

4楼

哈哈,阎先生,能在这里看到你的留言,看来咱们还真是有缘啦.您所提供的最后一个方案中,可以称作主从控制,从电机在响应上可能有一店点滞后于主电机.您说第二个方案就是通常所说的电子齿轮吧.前两个方案的同步精度可以达到多少呢? (0.5mm光栅,C6级滚珠丝杠,16mm导程) 对于第三个方案我还不太熟悉,我知道直线插补的原理.实际上我们这个系统各轴所做的运动,都是单个坐标方向的直线运动,没有两个坐标之间的插补运动.因此,希望阎先生能更详细的赐教,谢谢哦.可回复到我的邮件.litanwang@126.com

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