两轴工作台的控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

两轴工作台的控制点击：4536 | 回复：58

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发表于：2005-12-02 11:14:00

楼主

俺刚接一活，横向轴2米，纵向轴7米，速度2米/S，负载500KG，用PLC控制伺服电机定位精度要求在10丝
可否完成，难度系数有多高，如做都用什么东西
如可能我想接下这个活
那边的人对电一点不懂
我现在的方案是上位机用人机界面＋PLC＋伺服电机机械部分横向用滚珠丝杠＋直线导轨，纵向用齿轮齿条＋导轨（或光轴）
我现在主要是电机的功率选不好，定位刹车怎么做。还请各们大哥，大姐们指教！
小弟称先谢谢了！我在天津，如有可能请联系：MSN：xiaomingyi97@hotmail.com

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fanfare

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发表于：2005-12-21 09:32:00

41楼

据说国外有人用直线电机做电梯的，所以我想行程和载重不是太大的问题，关键是速度和精度，还有就是肯不肯卖到中国。用丝杠的可行性不大，主要是这根丝杠比较难搞定。TO 阿拉丁我也想要份资料fanfanfare@163.com

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发表于：2005-12-21 10:04:00

42楼

逸风你好！
我也是天津有什么技术问题可以和我联系，可能对你会有帮助，我的QQ：510687126

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Mascientific

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发表于：2005-12-21 10:54:00

43楼

如果没有垂直运动的话，500Kg一点都不重，你的想法很好，机械部分横向用滚珠丝杠或皮带，纵向用齿轮齿条或皮带

至于精度，你提出的信息是不够的，还需要知道下面的信息：
- 两个轴的最大速度
- 加速度
- 运动形式(每次是小增量还是整个长度)
- 占空系数
-每天的工作时间
- 每天估计运动的行程
- 每个轴期望的寿命(5年还是10 年...)
要求不一样，选用的产品也不一样。

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浪里看花

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发表于：2005-12-21 15:57:00

44楼

TO:阿拉丁
方便的话请将直线电机资料发到我邮箱lpeg@163.com。先谢谢了！

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new手

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发表于：2005-12-21 16:45:00

45楼

TO:阿拉丁
方便的话请将直线电机资料发到我邮箱lqgfxp@163.com。先谢谢了！

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无知后生

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发表于：2005-12-22 00:27:00

46楼

负载方面可以用减速机解决呀!

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jiangxd

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发表于：2006-12-02 15:38:00

47楼

TO ：阿拉丁
我有个项目有可能会用到你的直线电机，发份资料给我，TKS！

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jiangxd

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发表于：2006-12-02 15:40:00

48楼

TO ：阿拉丁
我有个项目有可能会用到你的直线电机，发份资料给我，TKS！
zjjxd@163.com

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老鼠杰利

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发表于：2006-12-04 10:05:00

49楼

    首先你应该把更具体的参数写出来，否则选电机比较麻烦。功率和你的加速度可是直接相关的。此外，具体的工作流程也应该高速我们，要不怎么知道PLC到底合不合适。
    如果用滚珠丝杠的话，必须选高速电机、大导程的丝杠。至于选进口还是国产就看你的接受能力了。
    如果用直线电机来作，垂直的方向比较麻烦，配重或弹簧都不太容易做好。
    另外一种就是用齿轮齿条或同步带，精度就取决于你自己怎么做了。我们给天津一个客户做的就是这种方案，他的行程是11米，负载比你的要小一些。

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gongkongedit

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发表于：2007-03-22 10:28:00

50楼

TO:阿拉丁
能给我来一份吗？chengshice@yahoo.com.cn

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七夜

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发表于：2007-03-22 15:37:00

51楼

我大致计算了一下,估计问题不是很大,你如果有兴趣,可以发邮件到我的邮箱:
can.shen@sew-eurodrive.cn
或者告诉我这几个参数:
以你采用的齿轮齿条为例:
你的最大负载,指电机实际驱动的最大负载(KG);;
最小负载(KG);
最高线速度;
外部驱动齿轮的直径;
最大的加速度值/最小减速度值;
齿条的重量;
运动物体的摩擦系数(或者材质);
循环持续周期(是不是长时间运转还是一天就动了么两下);
是否带减速机;
减速机的安全系数;

还有我推荐使用外部的直线编码器,比如磁珊.构成双闭环,电机上有一个编码器,外部导轨上还有一个磁珊.关于转动惯量,这个问题可以这么理解,你使用减速机和不使用减速机是两个概念,如果你使用减速机,则你要先计算减数机侧的转动惯量,然后将其择算到电机侧,是一个除以I平方的关系,然后计算这个数值与电机转动惯量之间的比值.一般如果是低齿隙或者行星齿轮减速机,那么这个数值我觉得在20以内问题都不大,如果不是的话,那么最好在10以内.还有外部的磁珊与电机编码器脉冲的比值不能太大,否则系统的响应和精度都会受到影响

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七夜