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两轴工作台的控制 点击：4536 | 回复：58



逸风1

    
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发表于：2005-12-02 11:14:00
楼主
俺刚接一活，横向轴2米，纵向轴7米，速度2米/S，负载500KG，用PLC控制伺服电机定位精度要求在10丝
可否完成，难度系数有多高，如做都用什么 东西
如可能我想接下这个活
那边的人对电一点不懂
我现在的方案是上位机用人机界面＋PLC＋伺服电机 机械部分横向用滚珠丝杠＋直线导轨，纵向用齿轮齿条＋导轨（或光轴）
我现在主要是电机的功率选不好，定位刹车怎么做。还请各们大哥，大姐们指教！
小弟称先谢谢了！我在天津，如有可能请联系：MSN：xiaomingyi97@hotmail.com

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沈阳老宋

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发表于：2005-12-10 13:09:00
21楼
500KG负载,移动速度达到2米/秒，气缸能做到吗？况且，纵向移动要达到7米。有这么长的气缸吗？还有精度要10丝，气缸靠什么原理可以做到？我相信楼主可能还要在这个范围内进行位控，气缸如何实现？
    
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李劲松

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发表于：2005-12-11 20:38:00
22楼
是装卸设备吧？是否可以考虑使用液压系统？上位机采用有模拟量输出的运动控制卡，输出经V/I变换并放大后推动比例流量阀控制速度，位置反馈用磁性尺；
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金仲辰

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发表于：2005-12-12 09:06:00
23楼
沈阳老宋分析的非常有道理。首先分析一下直线X轴，要运行2M/S的速度，即使是选择3000r/min的伺服电机那滚珠丝杠的导程要有40mm了，这与你的机械部分匹配吗？齿轮齿条＋导轨作为Y轴控制，精度问题可能达不到，还有就是，你的定位时间是否有具体的要求？如果有要求那就要充分考虑负荷惯性矩了和马达惯性矩的比了。你提出的伺服定位精度也很抽象，地位时间，没有提供，类似比较难弄的控制。建议你能提供详细的设计要求，以便分析。
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阿拉丁

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发表于：2005-12-12 09:25:00
24楼
一直在看大家的讨论，逸风1的项目速度要求很高，如果用丝杠或齿轮齿条的话摩擦很大，还不能保证很高的加速度。我有一种方案，用直线电机，我们有一种直线电机不用光栅，电机内部有霍尔传感器，可以保证很高的速度，推力没问题，定位精度0.1mm，重复定位精度20u，不知逸风1是否感兴趣，proposition@263.net或010-5862 0942杨先生
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逸风1

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发表于：2005-12-13 12:05:00
25楼
谢谢大家了！沈阳老宋非常感谢你的意见，谢谢了：）hkmaple其
原来X向原来用的是液压的，Y 向用的是拖链，现在同类型机国外的用是伺服系统，其想改造。
其是一辊锻机械人。其Y 轴定位可放宽到0.5mm，X 向可用R80*40的滚珠丝杠，定位时间要求不严。现在整体方案还在探讨中，我上周一去了现场，我所说的都是最高速度，实际要比这个慢些。
其惯性太大了，而且Y向7米，其定位时摆动变形也是个问题，头疼呀

楼上，可能是位销售吧，老大，第一你直线电机有那么长的行程吗，就是有价格也是个天价，估计能买一台床子了，呵呵！
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阿拉丁

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发表于：2005-12-14 09:42:00
26楼
我们的这种不用光栅的直线电机，荷兰产，价格很低，行程可以做到30米
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cqzq

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发表于：2005-12-14 13:17:00
27楼
TO:阿拉丁
能留个你公司的网站吗?很想见识一下你的直线电机.
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刘岩利

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发表于：2005-12-14 21:09:00
28楼
我与 JIEKLEE 有同感
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阿拉丁

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发表于：2005-12-15 09:03:00
29楼
想要资料的,你们留个email，我发给你们资料。
可能大家对我说的这个直线电机有点怀疑，这个直线电机在欧洲是部分地替代了滚珠丝杠+伺服电机这种传动方式。
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逸风1

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发表于：2005-12-15 11:54:00
30楼
不好意思，阿拉丁，看来我是孤陋寡闻了，呵呵，有空给我份资料吧，xiaomingyi1978@163.com
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cqzq

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31楼
来一份,cqzq1982@163.com ,谢谢
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worlder

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32楼
劳驾您给我发一份，would3073@126.com谢谢！
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little_ant

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33楼
给我也来一份资料,谢谢.
cxy_germany@hotmail.com
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sdhp

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34楼
沈阳老宋分析的很有道理，支持。
就算是定位时间可以缓冲几秒钟，运动惯量也是很大的，用液压和气压是不可能实现mm级以下定位精度的。
阿拉丁：很想见识一下你的直线电机. 给我也来一份资料,谢谢.
hp_zh@sina.com
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逸风1

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35楼
阿拉丁，你们的网站是什么，让大家上去看看，也省的你一个个去发了，好东西大家共享吗，还有如有可能我的这个机构选用你的电机要什么个价位，如差不多可能考虑的，因为用丝杠也不便宜，呵呵！
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阿拉丁

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发表于：2005-12-16 16:28:00
36楼
抱歉，各位我们的网站是www.uia-china.com，我这里面提到的直线电机是荷兰tecnotion公司的新产品，我们还没有放到网站上，周末我发给大家。
逸风1,我是跟据你的要求，给你提供的参考性的方案，当然也会考虑到你的价格要求，如果你可以提供给我详细的技术参数，包括机械结构方式的话，我会把价格发给你。多一种比较，多一种选择。
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亦云人云

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发表于：2005-12-16 18:02:00
37楼
http://www.tecnotion.com/
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风2005

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38楼
下面引用由大头菜在 2005-12-2 13:10:00 发表的内容：
　　方案可行，主要是负载惯性大
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姚000001

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39楼
用三菱Q系列PLC,伺服汽缸,上位用HMI或工控机
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Mascientific

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mascientifc
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