《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击:142930 | 回复:6641



石英钟

    
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发表于:2005-12-25 21:38:00
楼主

        为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验,我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点,对于维修就比校外行,通过本论坛也许能学到一些维修知识。
    我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识,也许这些对于老手来说是不值得看,但我希望能对新人有所帮助。
    说明书上有的我不多说,主说一下说明书里面没有的(但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答)。内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。

资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/

        速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。   校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,

               那么:   当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;  

               当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内;   

              就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。  

             此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主  

                                 V校准:校准板的设置电压值;  

                                 V测:测速电机的额定电压值;  

                                 R测:测速电机的额定转速;  

                                 R主:主电机的额定转速。  

        例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。  

                               V校准=(V测÷R测)×R主  

                                          =110÷2000×1200   

                                          =66(V)  

                               即:校准板的设置电压为66V。  

       在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

       欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停机速率(STOP RATES)。其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。

        斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

         上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改的话,改以下两项的数值就行了:1)停机时间(STOP TIME)、2)程序停机时间(PROG STOP TIME)。程序停机时间建议不要修改,改变会对电机有很大的损坏。 电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。

       所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式,电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好;电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式,电流反馈方式能很好地控制电机的转矩,配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。多数应用都是使用电流控制方式,电压控制方式不推荐使用。

       欧陆590驱动器应用很方便,两者的转换不用改变外部的任何线路,只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止,只有选择了电流控制方式,并选择弱磁启动,电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下:参数设置(SETUP PARAMETERS)----励磁控制(FIELD ENABLE)----励磁控制方式(FLD CTRLMODEIS)/有两种方式可供选择:电压控制方式(VOLTAGE CONTROL)、电流控制方式(CURRENT CNTROL)。

 

        今天有朋友问我速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么?A8和A7的区别是什么?具体有什么用途?辅助电流钳位是什么意思?以下是我自己的见解,如果有错请大家指正:速度设定值(或说成主速度设定值)指的是在电机在闭环控制电路中,对电机的转速作一个指定输入值,使电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值,它与速度设定叠加起来(负号或正或负)成为总的速度设定值。

       在590的五个模拟输入中,模拟输入2(A3)是不可组态的,其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能,说明书所介绍的是系统默认的功能,比如可以把模拟输入1(A2)组态成斜坡速度设定值,或将模拟输入3(A4)组态成速度设定值,又或将模拟输入1(A2)组态成张力设定值等功能。模拟输入2(A3)的功用是辅助速度设定值或电流,指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设置可作为速度设定值输入,又可作为电流设定值输入,系统默认是通过C8数字输入端来转换其功能,也可以通过内部组态来改变为其他的数字输入口,比如C6、C7等。电流箝位指的是将电流限制在一固定值内,比如把电流箝位设定为80%,那么驱动器输出的电流就不会高于总电流的80%。这样辅助电流箝位就不难理解,如果将辅电流箝位设定为60%,那么,就算电流给定为100%,驱动器输入电流也只能达到总电流的60%。 A7是模拟输出1,其系统默认功能是速度反馈输出,在A1与A7之间接一个±10V的电压表,则能直接看到速度反馈的大小。A8是模拟输出2,其系统默认功能是总速度设定值,在A1与A8之间接一个±10V的电压表,则能直接显示总速度设定值的大小。A7、A8都是可以组态成其他的输出值。

       在励磁控制中有两种反馈的控制方法:  一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。  电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。  电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。



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石英钟

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发表于:2006-03-31 23:06:00
581楼
5118: 你们这样的改造项目不知是出于什么原因考虑。这样的改造我想了一下,对原来控制系统的性能不但没有改善,还可能会更差。改造前考虑一下用欧陆的650V变频器,会更好,它的通讯与590的通讯源程序是一样的。
    590完全没有了负载,我也想不出什么更好的方法,让590没有报警正常的工作,就算加上了假负载或者所用报警都禁止了,590也不能正常的工作。

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代俊锋

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发表于:2006-03-31 23:37:00
582楼
590不能实现空载运行吗?能不能接收0-10V的速度电压反馈呢?应当如何设置呢?

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共同进步 _44

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发表于:2006-03-31 23:59:00
583楼
TO: 5118
我估计是以前系统与590采用的通讯线路被你强制接入了新变频器的RS485或RS422口.590与变频器的数据格式或协议可能有所不同,当贝加莱PCC读入新数据时就误认为是报警信息,所以才产生误报警信息的.
或者询问欧陆代理商:欧陆690变频器数据格式或协议与590是不是一样的? 如是一样直接接入终端能否就能直接使用了?
具体590与PLC通讯工程我没做过,以上只是我的猜测.望知道真正答案的朋友们解答.望大家共同进步

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石英钟

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发表于:2006-04-01 11:21:00
584楼
5118: 我想办法应该是有的,不过我得多了解一点你的应用的详细情况,比如:反馈输入、想用哪一个接口对变频器控制、变频器是怎么样把反馈信号给590的等,如果你说得详细的我想会能为你想出比较好的办法的。
   

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石英钟

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发表于:2006-04-01 11:39:00
585楼
zhifa: 590电子版中文说明书我没有。要用到编码器做反馈,要买一件编码器任选件安装在590上,至于590的内部设置三个地方就可以:一是,在速度环菜单中设置反馈源为编码哭器反馈;二是,校准菜单中设置编码器的线数为对应编码器的线数;三是,在校准菜单中选择编码器的正整极性。

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代俊锋

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发表于:2006-04-01 23:50:00
586楼
原来系统由PCC和人机通过RS422控制欧陆590C的启停和调速,现厂家要把直流电机换为普通异步电机,把欧陆590C换为变频器。
问题在于PCC不能直接和变频器通讯(因为不知道源程序),可是拆除直流调速器,变频器也无法独立使用,因为PCC系统会报警(通讯故障),所以就想出让直流调速器空载,用其模拟输出端子A8给变频器提供速度设定信号,用变频器的模拟输出端子给调速器G3、G4提供0-10V速度反馈信号,接触器给变频器运行信号。
可是总调不好,不知问题出在哪里?难道欧陆590C真的不能空载运行吗?

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石英钟

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发表于:2006-04-02 08:02:00
587楼
5118: 有两个方法可以让你参考,不妨一试。
    一、通过590内部组态把速度环中的速度设定值SPEED SETPOINT[63]连到A8上去,即把A8的源标记号改为[63](A8默认功能为速度反馈输出[62])。变频器能输出速度反馈信号,想来变频器有自己的速度闭环控制,因此可以去掉590的速度控制。把590外的接线端子只保留有用的几条接线,其他的全部断开,其中C5、B8、B9一定得断开。这样在590合闸后,PCC给其速度信号时,其也不会运行,但A8仍然会有PCC所给定的速度信号输出。因590不是在运行状态,所以不会产生报警。如果此方法不能满足控制要求,试试下面的方法。
    二、以假负载的方式运行。首先,保留原590状态不变,包括接线及整流组件,第一步、通过内部组态把励磁使能设置为禁止;第二步、把测速校准板的校准电压设置为10V(对应变频器输出的0-10V速度信号),具体步骤参照说明书;第三步、把变频器主电源线L1、L3互感器上的接线在对应的590主电源线L1、L3的互感器(此为590内部的互感器)上绕上几圈然后接起来,具体要绕多少圈要跟据现场的变频器互感器的变比及590额定电流级别来确定;第四步、在590的电枢电压输出端接上一个400W左右的假负载;第五步、同样的要把A8连到速度给定,即A8源标记号改为[89],不是速度反馈的输出,也不是速度设定值的输出,而是速度给定值的输出 。相信这样590能正常运行。

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EASYCOM888

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发表于:2006-04-02 21:34:00
588楼
原590中应该有速度或者运行状态量反馈到PCC中,这样的话,不运行直流电机,可能会报故障.
这样的话,加1台小的直流调速器带1小直流电机试一下.
造价也不是很贵.

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海鸟 _51

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发表于:2006-04-02 21:54:00
589楼
谢工:
    能否把590+的说明书发过来,急用谢谢!
E-MAIL:happy198211@126.com,谢谢!!!

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hongsi

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发表于:2006-04-02 22:34:00
590楼
谢工您好!  
   您的知识真是了得!有您这个朋友真是幸运的事情!

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mast _1

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发表于:2006-04-03 21:19:00
591楼
有一台165A的590调速器,当使用电枢电压反馈时一切正常,当使用测速机反馈时,就报过压故障,不知道是何缘故。请指点

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石英钟

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发表于:2006-04-04 11:07:00
592楼
过电压报警与励磁电压设定值、励磁电流回路、弱磁反电势加或速度环调节不良有关。你可以对有关参数进行调节,或者把590临时灰复为出厂设置,在控制端子上作些基本的接线,试启动电机。

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李楠 _24

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发表于:2006-04-04 19:38:00
593楼
尊称一声石英钟老师,看了本论坛上的一些关于您提供的590调速器方面的内容,收益匪浅,感觉您工程应用经验十分丰富。本人有一事相求,现正在编一本教材,有关调速方面的,能否烦您提供590参数基本设置方法或步骤、工程实际应用方面的较为系统的资料。
EMAIL:houchongsheng@sohu.com

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qghmz

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发表于:2006-04-05 11:11:00
594楼
有一台165A的590调速器,当使用电枢电压反馈时一切正常,当使用测速机反馈时,就报过压故障,不知道是何缘故。请指点


可能是速度环开环造成的,检查一下速度环参数,是否选择测速机反馈方式,反馈板电压整定是否正确,测速机极性是否正确,

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cchh _41

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发表于:2006-04-05 14:59:00
595楼
石工:可否可我发一份590c和590+的中文手册及欧陆通讯软件 谢谢 
邮箱:TSSC2008@163.COM

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石英钟

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发表于:2006-04-05 22:26:00
596楼
李楠:你好!你要的资料整理起来很要时间,我也实在是很忙,要整理好要很长的一段时间,如果你有时间我整理好再通知你。
     大家的要资料已发到邮箱,请查看。

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qghmz

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发表于:2006-04-07 14:14:00
597楼
石工很辛苦,

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hongsi

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发表于:2006-04-07 23:14:00
598楼
下面引用由mast在 2006-4-3 21:19:00 发表的内容:
  有一台165A的590调速器,当使用电枢电压反馈时一切正常,当使用测速机反馈时,就报过压故障,不知道是何缘…
-----------------------------------------------------------------TO:msdt--我也遇到过这样的问题,当时分析的不是太多,只认为是速度环的问题,更换了测速发电机后,现象没了。可是测速发电机装在另一台电机上以是正常的。现在想来,可能原来接线不良。-------------------------

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hongsi

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发表于:2006-04-07 23:16:00
599楼
下面引用由mast在 2006-4-3 21:19:00 发表的内容:
  有一台165A的590调速器,当使用电枢电压反馈时一切正常,当使用测速机反馈时,就报过压故障,不知道是何缘…
-----------------------------------------------------------------TO:msdt--我也遇到过这样的问题,当时分析的不是太多,只认为是速度环的问题,更换了测速发电机后,现象没了。可是测速发电机装在另一台电机上以是正常的。现在想来,可能原来接线不良。-------------------------

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hongsi

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发表于:2006-04-07 23:20:00
600楼
下面引用由mast在 2006-4-3 21:19:00 发表的内容:
  有一台165A的590调速器,当使用电枢电压反馈时一切正常,当使用测速机反馈时,就报过压故障,不知道是何缘…
-----------------------------------------------------------------TO:msdt--我也遇到过这样的问题,当时分析的不是太多,只认为是速度环的问题,更换了测速发电机后,现象没了。可是测速发电机装在另一台电机上以是正常的。现在想来,可能原来接线不良。-------------------------

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