《欧陆590驱动器的维修与应用》 点击:142652 | 回复:6641



石英钟

    
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发表于:2005-12-25 21:38:00
楼主

        为了方便大家对欧陆590驱动器的维修与应用进行交流经验,我开擗了这篇文章希望大家能支持一下。我本人主要的是对驱动器的应用研究的多一点,对于维修就比校外行,通过本论坛也许能学到一些维修知识。
    我先说一下欧陆590驱动器一些基础知识,也许这些对于老手来说是不值得看,但我希望能对新人有所帮助。
    说明书上有的我不多说,主说一下说明书里面没有的(但有那位朋友问到其他的一些问题我会尽我所能回答)。内部组态一般的都会有密码(即进入口命),在欧陆590中有一个特别密码可以打开一般用户设置的密码,有了它不论是那一台590都可以避开原用户密码进入内部组态进行设置参数。

资料下载地址:http://ssd590.maifou.net/

        速度仪校准板与电机转速的关系 用直流测速电机作反馈源,对应的就是测速仪校准板了。此板支援校准范围为10—199V的交流和直流模拟测速电机。测速仪校准电压,用两个10路直排开关为个位和十位。用一个1路开关为百位。   校准板的设置电压直、测速电机的最高转速/最高电压和主电机的最高转速,三者之间是有一固定的计算公式的。用此公式就可以计算出主电机在额定转速下,所要校准板的设置电压值。设用此公式计算出主电机额定转速下校准板的电压值为V,V1大于V,V2小于V,

               那么:   当把V1作为校准板的设置电压值时,在最高速度时主电机会运转在额定转速之上,那是不允许的;  

               当把V2作为校准板的设置电压值时,主电机就会运转在小于额定转速之内;   

              就是说如果把V作为校准板的设置值时,主电机就会运转在额定转速以内,这是我们需要的。  

             此公式是:V校准=(V测÷R测)×R主  

                                 V校准:校准板的设置电压值;  

                                 V测:测速电机的额定电压值;  

                                 R测:测速电机的额定转速;  

                                 R主:主电机的额定转速。  

        例:一直流电机额定转速为540—1200R/mian,测速电机额定转速为2000R/mian,额定电压为110V,请设置校准板的对应电压值。  

                               V校准=(V测÷R测)×R主  

                                          =110÷2000×1200   

                                          =66(V)  

                               即:校准板的设置电压为66V。  

       在使用电机时,很多时候发现电机的加减速时间不理想,对生产造成一定的影响。为此就要把电机的加减速时间作些调整。如何调整电机的加减速时间?下面就针对欧陆590驱动器说一下调整方法。

       欧陆590驱动器要调整加减速时间主要是通过内部组态修改参数及通过人机接口修改设置参数。完成设置在内部组态中有三个模块实现,一是斜坡(RAMPS),二是上升/下降(RAISE / LOWER),三是停机速率(STOP RATES)。其中停机速率只能停机时有效(包括急停、程序停机、复位等),斜坡模块在多数应用中是必需要用到的,而上升/下降模块是可以选择的,只有适合的控制方法才用到它。

        斜坡模块:改变加减速率有两个项,1)斜坡加速时间(RAMP ACCEL TIME)、2)斜坡减速时间(RAMP DECEL TIME),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。

         上升/下降模块:也有两个项可以改变加减速率,1)增加速率(INCREASE RATE)、减少速成率(DECREASE RATE),其数都是十进制数值、妙为单位,只要增加或减少其中的数就可以达到要求的效果。 停机速率模块:此模块一般情况下到不用进行修改保留原出厂设置可以了,但必需要改的话,改以下两项的数值就行了:1)停机时间(STOP TIME)、2)程序停机时间(PROG STOP TIME)。程序停机时间建议不要修改,改变会对电机有很大的损坏。 电流控制与电压控制的关系及应用电流控制与电压控制都是驱动器对电机进行驱动的不同的方式。

       所谓的电压控制指的是驱动器使用端电压作为反馈源的一种闭环控制方式,电压作为反馈源对电机转速、力矩控制得都不是很好;电流控制指的是驱动器使用电流作为反馈源的一种闭环控制方式,电流反馈方式能很好地控制电机的转矩,配上精确的速度反馈能将电机控制得很稳定。多数应用都是使用电流控制方式,电压控制方式不推荐使用。

       欧陆590驱动器应用很方便,两者的转换不用改变外部的任何线路,只需改内部参数就可以。在欧陆590的反馈控制中只有励磁控制可以转换。励磁控制中选择了电压控制弱磁启动自动禁止,只有选择了电流控制方式,并选择弱磁启动,电机高速时才能启动弱磁。欧陆590反馈源转换设置如下:参数设置(SETUP PARAMETERS)----励磁控制(FIELD ENABLE)----励磁控制方式(FLD CTRLMODEIS)/有两种方式可供选择:电压控制方式(VOLTAGE CONTROL)、电流控制方式(CURRENT CNTROL)。

 

        今天有朋友问我速度设定值和辅助速度设定值是什么关系即A2和A3的区别是什么?A8和A7的区别是什么?具体有什么用途?辅助电流钳位是什么意思?以下是我自己的见解,如果有错请大家指正:速度设定值(或说成主速度设定值)指的是在电机在闭环控制电路中,对电机的转速作一个指定输入值,使电机转速运转在某一指定值。辅助速度设定值指的是对速度设定值进行修整的值,它与速度设定叠加起来(负号或正或负)成为总的速度设定值。

       在590的五个模拟输入中,模拟输入2(A3)是不可组态的,其他四个模拟输入是可以组态成各种不同的功能,说明书所介绍的是系统默认的功能,比如可以把模拟输入1(A2)组态成斜坡速度设定值,或将模拟输入3(A4)组态成速度设定值,又或将模拟输入1(A2)组态成张力设定值等功能。模拟输入2(A3)的功用是辅助速度设定值或电流,指的是同一输入端的输入值通过系统的不同设置可作为速度设定值输入,又可作为电流设定值输入,系统默认是通过C8数字输入端来转换其功能,也可以通过内部组态来改变为其他的数字输入口,比如C6、C7等。电流箝位指的是将电流限制在一固定值内,比如把电流箝位设定为80%,那么驱动器输出的电流就不会高于总电流的80%。这样辅助电流箝位就不难理解,如果将辅电流箝位设定为60%,那么,就算电流给定为100%,驱动器输入电流也只能达到总电流的60%。 A7是模拟输出1,其系统默认功能是速度反馈输出,在A1与A7之间接一个±10V的电压表,则能直接看到速度反馈的大小。A8是模拟输出2,其系统默认功能是总速度设定值,在A1与A8之间接一个±10V的电压表,则能直接显示总速度设定值的大小。A7、A8都是可以组态成其他的输出值。

       在励磁控制中有两种反馈的控制方法:  一是电压反馈控制;二是电流反馈控制。  电压反馈是通过测量励磁端电压作为控制励磁端电压的反馈量,通过它能恒压励磁端电压,但不能恒电流,因此不能恒定励磁磁场,对电机的控制不是很理想。在590中励磁控制方式选择了“电压控制”,励磁弱磁启动会被系统自动锁定,不会启动。  电流反馈是通过测量励磁电流作为控制励磁电流的反馈量,通过它能恒流励磁电流,此方式可以很好的恒定励磁磁场。在590中励磁控制方式选择了“电流控制”,励磁弱磁启动选择“启动”,电机就可以运转在弱磁街段。



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石英钟

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发表于:2006-03-28 21:33:00
561楼
lixianglei:你的控制方法在第三页我有介绍,你可以可以看一下,做个参考。
    gongzeng: 在我们这边很地方都有维修,不知老兄是哪里?你那里的情况我可能就是不知道啦。如果问题不是很严重,兄弟想信我的话,我可以帮你修一修。
    hongsi: 不用客气,在大家的支持之下,我感觉到我自己的技术也得到了不断的提高。上载或下载程序只要一次就会传输两页的内容,在每一页里都可以操作。其实590+就是590P,在CELITE软件中选择590P版本的其中一个就可以了。CELITE+是最新的版本软件,对于590+以前的版本不合用,它只针对于590+、650V、690+这几种交直流驱动器。
     清水茶: 不好意中午因网络断线所以一时失去了联系。不知问题解决了吗?

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提素

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发表于:2006-03-28 23:37:00
562楼
看了大家的发表我获匪浅,最近我们这里有台80A的590+调速器,电机是11KW的,在空载时电流有10A,但是加料有负载时电流便接近了额定的29.3A,而且转速又很难升得上,请问石工如何才能将电机提速起来但电流又不会太大呢?是不是参数设置有误?谢谢!

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工控小混混 _72

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发表于:2006-03-29 09:33:00
563楼
石英钟:  引用   加为好友   发送留言   2006-3-28 21:33:00 
    lixianglei:你的控制方法在第三页我有介绍,你可以可以看一下,做个参考 
谢工你好!首先感谢你的回答!!
你的张力在第七也我也仔细看了
我的意思是用一台机器同时实现(升降速)(张力)(锥度)
用A2做张力
A5做锥度
C3、C5做启动
C6做升速
C7做降速
C8做外部复位
590里的参数怎么设制?
谢谢!!!!


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石英钟

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发表于:2006-03-29 10:33:00
564楼
提素:你的电机已在超负载的情况下运行,修改数作用不大,跟本的解决方法是要更换大点功率的电机.

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石英钟

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发表于:2006-03-29 10:36:00
565楼
lixianglei: 张力控制的前提条件是速度给定要比速度反馈大,两者是不平衡的,它不同于速度环控制两者其本上是平衡的,误差只有百分之零点几.    要同时实现张力计算及锥度计算不必要另加一个锥度输入信号,只要把张力给定连接到锥度计算器中的张力设定值(TENSION SPT),要使锥度计算器运算,把锥度计算器中的锥度(TAPER)为非零数值可以了.其它的设置与张力控制的一样.如图:
   要同时实现速度的上升下降,按照在第三页介绍去设置就行了.把各个数字输入口的功能稍为动成你的要求就可以实现.

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鱼在游

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发表于:2006-03-29 16:51:00
566楼

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pcy _65

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发表于:2006-03-29 23:05:00
567楼
能给我发一份590+的组态软件吗?我们的供应商太抠门,连这个都不给
我的邮箱是sina.com谢谢

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海鸟 _51

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发表于:2006-03-29 23:58:00
568楼
谢工:
    您好!
    非常感谢你的电话指点,590p做挤出机用,运行一段时间后出现:低速运行没有什么问题,当速度加到800左右后,速度会往下降如降到770左右,有时又会从770升到790左右,空载运行时可加到额定转速1500,速度都不会出现波动。
     对速度环里面的p、i值进行微调时效果有一定的改善,如800以下运行很好,但再加高时就出现速度有较大的波动,采用的是编码器反馈。
     听厂里面说他们会经常换原料的,请问一下会不会与原料有关系?还有问题会不会出现在电机上(随便请教一下:如何判断电机的好坏?通过量电枢、励磁电阻阻值可以知道嘛?)
                              谢谢!!

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lhdn123

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发表于:2006-03-30 00:41:00
569楼
thanks

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lhdn123

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发表于:2006-03-30 11:15:00
570楼
veru good

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qghmz

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发表于:2006-03-30 12:54:00
571楼
提素,你的电机额定转速是多少,如果你的额定转速可以满足你得生产要求得话,就要考虑电机是否可以过载了,如果是因为加料后掉转的原因,就可以把电机的额定电流加大,如果额定转速就不能满足条件,可以适当弱磁使用,同样电机电流要考虑长期过载得问题。

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石英钟

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发表于:2006-03-30 17:11:00
572楼
[color=#0000FF]大家好,我现在在线,有需要可以到我的QQ群上来一起聊聊.QQ群:23908134[/color]

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石英钟

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发表于:2006-03-30 18:26:00
573楼
pcy: 有你这样的邮箱地址的吗?[color=#FF0000]sina.com[/color]

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dggs

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发表于:2006-03-30 18:27:00
574楼
590做挤出机用,要新安装一个,请问分设置哪些方面的参数?

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石英钟

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575楼
海鸟: 单从电机的电枢、励磁电阻很难查出电机的问题。要看电机的换向片有没有烧伤,有没有飞锡,检查电刷架的电气中心线是否正中,电刷架的电气中心线出厂时都有调好,而且也在电刷架安装架上与电机机壳之间落有记号,如果这个记号没有变位一般没事。 从你的情况看来,带负载时速度达到了800时应该电流已到了最大额定电流,如果是的话这样的情况是正常的。

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l_n

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发表于:2006-03-30 19:13:00
576楼
to:石英钟:
请发一份中文590说明书给我,谢谢!
lnhrx@163.com

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qghmz

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发表于:2006-03-31 10:54:00
577楼
  590做挤出机用,要新安装一个,请问分设置哪些方面的参数?

最好就是把原来的参数直接下载到新设备里,省了很多麻烦

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代俊锋

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发表于:2006-03-31 19:00:00
578楼
请教谢工:
我碰到一个难题,请谢工不吝赐教。
近来接了一个改造项目,对一台双螺杆挤出机的控制系统进行改造,原系统采用贝加莱PCC和人机通过RS485和RS422进行控制,采用欧陆590C/8000/5/3/0/1/0/24/000型号的直流调速器对主机(直流电机)进行驱动。现准备将直流电机换为异步电机,采用变频器进行驱动。因我对贝加莱的产品不熟悉,没有源程序,没办法和变频器进行连接。
有一个朋友说利用直流调速器的输出信号控制变频器的启停和调速,可是在现场调试时总是报警“ALARM FIELD FAILED”,人机界面报警“主机双螺杆速度超高报警”。直流电机有速度信号反馈(直流发电机110V),现在直流电机拆除,如何将反馈信号关闭?对电机进行开环控制,系统又不报警呢?直流调速器又怎样和变频器连接呢?
人机界面上又有“设定转速”和“实际转速”值显示,如果实际转速没有显示,系统就会报警,怎么办呢?
必要时可以和您通电话联系吗?我明天又要去现场。

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无线工控

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发表于:2006-03-31 20:53:00
579楼
 石工;你好。能发一份590的中文说明书给我吗?还有用编码器做反馈的方案谢谢 sheng_f@sohu.com

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pcy _65

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发表于:2006-03-31 22:27:00
580楼
对不起石工,我的邮箱是pcy316@sina.com

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