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关于伺服的速度控制 点击：601 | 回复：9



tigergarden

    
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发表于：2005-11-21 12:20:00
楼主
请问驱动器选择速度模式下那个比例常数是多少？是最大输出电流与输出电压比吗？我在说明书上应该找那个参数啊？
菜鸟问题，还请耐着性子解释一下，谢谢
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刘岩利

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发表于：2005-11-21 17:55:00
1楼
哪里比例常数？是指比例增益吗？
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tigergarden

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发表于：2005-11-27 22:08:00
2楼
应该是叫做"驱动器增益"吧 -- amplifier gain
我指的不是位置环上的比例系数
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刘岩利

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发表于：2005-11-29 08:19:00
3楼
还是没看明白你问的是什么。在驱动器上，有一个速度的比例增益，可是，那不是个常数啊。
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CHENNET

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发表于：2005-11-29 09:28:00
4楼
pid的p参数
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tigergarden

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发表于：2005-11-29 11:22:00
5楼
换种表示吧：
我是想从理论上对手头的一个系统建模。我查了相关的书，对于驱动器这一块，可以看成I＝K1*V；T＝K2*I，前一个K1就是我想问的，后一个K2是转矩常数，这个查的到。

要不然有还有什么办法可以之间建模呢？
还请刘老师帮忙
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tigergarden

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发表于：2005-11-30 21:18:00
6楼
顶一下，还请各位老师帮忙
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刘岩利

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发表于：2005-12-02 08:40:00
7楼
I＝K1*V
这个公式我就没有看懂，这是速度模式吗？怎么看起来象扭矩模式？
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tigergarden

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发表于：2005-12-03 15:17:00
8楼
呵呵，刘老师厉害，是我粗心看错了。那个是转矩模式。我想问的是在这种模式下，电机应该是靠电流驱动的吧（如果没理解错就是那个I＝K1*V），这部分关系应该怎么确立？

因为现在想逐步建立一个模型进行一些理论研究，我刚开始学，建模就出现问题了。就想请问，如果让电机运行在速度模式，电机+驱动的数学模型该如何建立？
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刘岩利

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发表于：2005-12-03 16:43:00
9楼
在转矩模式下，电流正比于输入控制电压，在速度模式下，理论上，是转速正比于输入信号电压。
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