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求助，怎么把PID的控制量变成输出量 点击：1866 | 回复：12



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发表于：2005-11-15 11:43:00
楼主
本人做一个温度控制器，在编程时遇到一个问题：
采用增量型的PID算式，△U（n）=Ka*e(n)+Kb*e(n-1)+Kc*e(n-2),怎么把这个结果变成输出量。输出是：D/A转换，0~255
各位大虾帮帮忙
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狼烟

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发表于：2005-11-15 13:06:00
1楼
PID限幅0-255,<温度设定+PID处理结果>*最高温度/255=OUT
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发表于：2005-11-16 10:04:00
2楼
好象不对，温度设定200度，PID处理结果150，最高温度500度，按上面公式算得结果686，明显超过255
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王晟磊

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发表于：2005-11-16 20:16:00
3楼
温控就不要用增量型的PID，用标准的PID吧。
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狼烟

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发表于：2005-11-17 07:58:00
4楼
out也限幅255
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发表于：2005-11-17 10:14:00
5楼
有人说把那个结果除于一个系数，不知道行不行？
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狼烟

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发表于：2005-11-17 10:44:00
6楼
pid结果不能直接用,除于一个系数可以,比如结果是三位数,除于一个系数可以后,可成两位数,将末位省去
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向

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发表于：2005-11-17 13:25:00
7楼
PID限幅0-255,<温度设定+PID处理结果>*最高温度/255=OUT
温度设定:要改为上次输出量， 
由于你只有0~255，你最好除以10或5以后做计算，以扩大范围，
if CV > 255 then CV=255 就可以了
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狼烟

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发表于：2005-11-17 13:46:00
8楼
你补充很完整，，△U（n）＝Ｋ＊ＰＩＤ,第一扫描周期<温度设定+PID处理结果>*最高温度/255=OUT１，已后＜ＯＵＴn=OUTn-1+Ｋ＊ＰＩＤ，Ｋ要根据温度的惯性适当调整
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bule

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发表于：2005-11-17 23:40:00
9楼
各位大虾：小弟是新手以后请多多关造
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发表于：2005-11-18 10:20:00
10楼
假如我进行鲁棒调节（设定一个温度范围，在这个范围内进行PID调节，在这个范围外进行全开、全关，加快调节速度），请问这个时候，上面那个公式里的最高温度是否要改成设定的温度范围？
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发表于：2005-11-18 10:28:00
11楼
 pid结果不能直接用,除于一个系数可以,比如结果是三位数,除于一个系数可以后,可成两位数,将末位省去

能不能讲讲这个系数怎么确定呢？我最困惑的就是这个了。

void pid_run(void) 
     { 
     static int en_1,en_2; 
     long l,l1,l2; 
     int t; 
      t=adcnum-piddata;        //跟参考量的偏差 
      l=t; 
      l=l*pidview[0]; 
            l1=(long)(en_1)*pidview[1]; 
            l2=(long)(en_2)*pidview[2];   
            l=l+l1+l2;                   //PID算式 
      en_2=en_1; 
      en_1=t; 
      t=(int)(l); 
      pidtime_do+=t; 
    } adcnum是现场温度值
piddata PID参考量
pidview[3] PID三个参数
pidtime 是D/A输出0~255


这是上段代码的注释 
帮我看看这段代码？问题在哪里？
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发表于：2005-11-18 10:30:00
12楼
能不能根据我的代码告诉我正确的应该怎么算？
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