发表于:2005-11-08 09:39:00
楼主
请教各位大虾!在伺服当中再生电阻的主要作用是什么?!增加再生电阻后是否能够保证马达的快速启停?!我现在遇到的情况是在给三个轴送同样的数据(脉冲数,通过插补来送出)的情况下,在高速跟低速时加工的效果明显不一样,通过更改伺服之位置增益以及速度增益效果有所改善但相应的噪音会增加同时改善效果不明显,而我看另外一厂家所做的系统同样使用位置控制方式,其刚性调整值均为出厂参数值(刚性偏低),而他们的加工效果则很好,当然他们有加再生电阻而我们的没有加,不知是什么原因?!哦!我用的是山洋Q伺服驱动器,P系列电机