当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

求助：关于直流无刷电机的启动 点击：2971 | 回复：6



张恨虫

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：9
  • 注册：2005年11月07日
发表于：2005-11-07 21:31:00
楼主
 小弟做了一个无刷直流电机控制器，选用的是专用的电机控制芯片L6235D+单片机的方案

用单片机给出启动信号，停止信号，与转动方向；由DA给出模拟电压输出给L6235的Vref管

脚。关于L6235的周边元件我是按它的datasheet以及典型应用来设计的，目前能实现正反转

起停等动作，但经常会出现启动不了的情况，比如我在程序中设定，启动，停止，启动，再

停止，每个动作我在程序中都是单步来执行，多次后，发现电机发出尖叫，无法启动，这时

用手拨动一下它，就会从尖叫变振动，并且振幅变大，然后就回复正常的转动。

请问各位高手：问题可能出自那里？电机启动不了为什么发出尖叫
附：电机为空载，DA在启动前已经加在Vref管脚，启动。
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2005-11-08 05:05:00
1楼
抱歉，L6235D不太了解，是开环控制还是闭环控制？
回复 引用 举报

dusir

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 4回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：4
  • 注册：2003年12月09日
发表于：2005-11-09 09:18:00
2楼
可能是启动电压太低，直流无刷电机在低速时有一段不可控,大约几百个rpm吧。建议你调高启动电压试试
回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：16帖 | 8239回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2005-11-10 06:36:00
3楼
如果是开环控制，可以加一个电容在启动的时候升压。对于直流电机，如果电机转动中，将电压降到10V还可以稳定转动的话，静止时给10V不一定能启动。
回复 引用 举报

张恨虫

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 3回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：9
  • 注册：2005年11月07日
发表于：2005-11-14 20:53:00
4楼
谢谢，诸位高手的指教。
原因已经查到，是霍尔信号的相序出了问题，电机自带了三个霍尔
元件，分别为H1,H2,H3,被我误接为H1,H3,H2。故此产生啸叫。
以前，请教过专家，一般无刷电机相序混乱，有三种故障现象
一：啸叫
二：冰凉，电机不动
三：电机发热
不过一直没分析明白，这种用三相桥控制无刷电机的原理，电流是
怎么流的，这里高人多，那位给我能推荐一本讲得清楚的书，或者您
干脆自己写一本得了，我买，呵呵。
回复 引用 举报

自由人生

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 122回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：181
  • 注册：2004年2月14日
发表于：2005-11-17 12:57:00
5楼
只需要看看张琛的《直流无刷电机电动机原理及应用》即可，论坛里有的哦！
回复 引用 举报

肖凌

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 84回
  • 年度积分：5
  • 历史总积分：273
  • 注册：2005年10月11日
发表于：2005-11-17 20:32:00
6楼
还给你推荐一本谭建成的《电机控制专用集成电路》，好像图书那一栏有，我三年前买的，这本书不错。
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师