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求助，近日上司要我做雷达天线控制系统，因本人未曾接触过这方面的实际应用，不好着手，把大致参数列下，请各位大师指点，也请各大运动控制厂商推荐应用解决方案。急！！ 点击：2544 | 回复：27



哈辉

    
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发表于：2005-10-27 19:12:00
楼主
求助，近日上司要我做雷达天线控制系统，因本人未曾接触过这方面的实际应用，不好着手，把大致参数列下，请各位大师指点，也请各大运动控制厂商推荐应用解决方案。参数：5米雷达天线，重量小于70KG，天线转台与控制部分分离。天线转台的转动参数为6转/秒，10转/秒，15转/秒，可选择，天线运动方式为在一个平面上360度旋转或者可定位于在某一个角度范围内来回转动，转动速度与360度旋转速度一致。请各位高手和厂商提供电机以及控制系统的产品选择方案。谢谢各位了。急！！
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发表于：2005-10-27 21:12:00
1楼
可以用两个步进电机分别驱动天线在X、Y轴上运动。X轴为竖直平平面的方向，Y为水平平面的方向。步进电机用国产的就可以胜任。

控制用一个三菱的FX1S-14MT 就完全可以。两路脉冲输出。
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哈辉

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发表于：2005-10-27 23:50:00
2楼
谢谢指教！另外我想我应该补充一点，天线是矩形平板式，以天线的某一个条长边的中心点为中心做360度圆周运动或者以一个角度来回扫描，其实就是圆周转动或者圆周运动的一部分，我想不会设计到X，Y轴两个方向上的运动吧！
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刘岩利

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发表于：2005-10-28 00:13:00
3楼
两个步进电机？70KG，5米的尺寸，这是多大的惯量，15转/秒，就是900转/分，这个速度也不小了。用步进电机？需要多大的步进电机？
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哈辉

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发表于：2005-10-28 21:59:00
4楼
对不起我写错了，应该是15转/分钟，望各位指教。
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刘岩利

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发表于：2005-10-28 22:17:00
5楼
15转/分钟，这个速度，如果用步进电机，建议加可以加个20比1到50比1的减速机
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哈辉

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发表于：2005-10-28 22:21:00
6楼
能不能帮忙给选择一个驱动器和步进电机，我从来没有做过工程应用，这个对我难度有点大啊，还有就是位置怎么控制，比如天线要从0度到90度来回扫描，或者从30度到100度扫描，怎样控制它！谢谢这位师兄。
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哈辉

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发表于：2005-10-28 22:22:00
7楼
还有选一个减速机
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自由人生

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发表于：2005-11-01 21:34:00
8楼
    我认为楼主应该选择力矩电机，力矩电机在军用雷达上应用相当多，尤其是舰载、机载、车载雷达，其驱动电机基本上是直流力矩电机，这种电机均是直接驱动，不需要减速器的。我们厂的永磁直流力矩电机有相当一部分是供给雷达驱动系统的。
   力矩电机具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快、线性度好、力矩波动小等特点，是高精度伺服系统的理想执行元件。
    选择电机，还需要知道你的雷达需要在多短时间（即加速时间）内达到你需要的速度，这个直接关系到你所需电机的最大力矩，也就关系到你所需电机的体积。如有需要，我还有一些选择电机的容量的资料，如果需要，请发邮件：sccdls@163.com。也可以电话咨询：028-83246760，李先生。
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刘岩利

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发表于：2005-11-01 21:43:00
9楼
“天线运动方式为在一个平面上360度旋转或者可定位于在某一个角度范围内来回转动，转动速度与360度旋转速度一致”
从这句话来看，目前一定没有明确的加速度指标，甚至不知道还要有加速度指标。似乎物体是可以不经过加速直接实现告诉运动的。
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自由人生

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发表于：2005-11-01 22:09:00
10楼
对于雷达，其主要目的是搜索目标和跟踪目标，在目标出现的时候，目标可能在你所处位置的圆周方向运动，速度有可能很快，如果没有相当快的反应时间，让目标不在你的雷达跟踪范围内消失，也就需要有加速能力，否则怎们能够跟踪目标呢？
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徐俊

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发表于：2005-11-02 09:30:00
11楼
楼主：要注意两个问题，使用步进电机是不能满足要求的，所谓步进，就是一步一步的走（或者说跳），在宏观上可以做到15rpm，但是细分就是一次次的跳变，要知道什么叫差之毫厘，失之千里！！！
还有一个就是不管用什么驱动和电机，雷达始终是倾斜的，不管是作旋转动作还是俯仰动作都存在重心偏移的问题，这样就会影响电机在调节时候的精度不准以及响应时间太长，所以在选择系统的时候一定要选择可以克服这些问题的！！祝你好运！！
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大海之子

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12楼
这个还用选吗?直接去问中国的雷达用哪个品牌伺服系统最多最好不久知道了?找星辰伺服吧,最佳选择!!!
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自由人生

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发表于：2005-11-02 20:35:00
13楼
桂林星辰，很贵的哦！不过我们的一些客户还是有选择他们的。
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刘岩利

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发表于：2005-11-03 05:48:00
14楼
"楼主：要注意两个问题，使用步进电机是不能满足要求的，所谓步进，就是一步一步的走（或者说跳），在宏观上可以做到15rpm，但是细分就是一次次的跳变，要知道什么叫差之毫厘，失之千里！！！"

步进不能用，这很有可能，不过后面的理由实在是有点怪。
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四伏忍

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15楼
楼主，你好！
    本人专业从事雷达天线控制系统的伺服系统的推广，和国内众多的雷达设计研究所及厂家配套，在方案设计和应用中具有一定的经验，由于整个雷达天线控制系统牵涉到多方面，是一个比较复杂的系统工程，如有兴趣可来电咨询，电话：0773-5856852找唐工
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夏日小草

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发表于：2005-11-18 09:51:00
16楼
    雷达天线控制系统从响应速度、精度及平稳性上来讲，最好用伺服系统，直驱电机有很好的低速性能，切不需要减速机构，所以非常适合使用，我公司代理的横河直驱伺服系统，广泛用在军事系统，有兴趣可和我联系，EMAIL：bjparker@tjny.net。
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麦克疯

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发表于：2005-11-18 12:53:00
17楼
我给雷达天线制造商提供过很多减速机，没有一家使用过步进电机（直径小于三米除外），直流无刷伺服、力矩电机、交流伺服电机是现在常用的；控制器方面可以自己开发，也可以选用现成的控制器，这就要看你的雷达响应速度了，最快的只需要5微秒，不知你的技术要求有什么特点？想探讨请电话13601385495。
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刘蕾

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18楼
觉得很好笑
不是说楼主
我前２天遇到有关于这方面的询问，不知道楼主是不是就是询问者．
我们是南京苏强数控机电有限公司．专门生产销售伺服电机和驱动器．
建议如要选择还是要选择品牌的．
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日月剑

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19楼
伺服较好，减速机当然需要，如果是军用，建议用德国伦次伺服，德国弗兰德减速机。
就位置和速度控制而言，伺服系统加减速机就足够了。上位机监控时需要做套软件，或买标准的软件。
最后：不提倡使用拜鬼人——“小泉”那斯国的产品。切记！！！！
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苏州滴

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20楼
英雄,我们刚刚做完一个雷达天线的饿控制系统!
用的是伺服电机加了减速箱的,好象其控制是用的板卡!
当时没有注意去研究这个项目(其实我也不懂),但是我看了一下应该简单说就是一个两轴的控制系统,只不过其精度要求想当高!所以建议使用步进在这个项目上是不好使用的,因为他是一个开环的控制,不能有小保证其能够真确的停留在某一个角度!
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