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关于运动控制卡的选型，斑竹请帮忙看看 点击：1334 | 回复：10



胡一平

    
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发表于：2005-10-24 22:25:00
楼主
之前用一款国产的数字脉冲卡和松下伺服做了一个系统，伺服系统是位置控制模式，试验发现伺服始终有滞后情况（系统用于印刷机控制，精度要求极高）。跟几家公司联系，说是要用模拟量卡，伺服用速度控制模式，卡根据伺服编码器反馈可实时修正控制信号，做到真正的闭环控制，这样才能消除滞后。请问斑竹和各位大侠，事实情况是这样吗？难道说仅用数字脉冲卡、伺服用位置控制模式是无法做到真正的闭环的？ 小弟刚入行，还请斑竹和各位高人多多指教，万分感谢！
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胡一平

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发表于：2005-10-24 22:33:00
1楼
ps:手头上还有一本富士Faldic-W伺服的手册，看到它有“完全命令跟踪”这一功能，也即在机械刚性、负荷惯量比等条件满足的情况下，电机可以做到“对脉冲串命令不延迟，完全跟踪，位置偏差数几乎为零”，也就是说如果用富士伺服的这个功能，上位控制器就不要更换成模拟量卡了吧。不知道诸位有人用过富士伺服的这个功能吗？实际效果如何呢？ 谢谢！
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沈阳老宋

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发表于：2005-10-24 22:44:00
2楼
印刷机控制系统特点是控制精度高，运算数度要快，一般的控制卡是无法很好的完成这个任务的，目前这个项目做的最好的是力士乐的印刷系统，不过，价格是天价，个人认为，您可以考虑用PMAC卡＋富士伺服电机（或安川伺服电机）做，特点是速度快，控制精度高，成本可以接受，PMAC卡优势是多轴联动运动控制，电机方面，富士与安川（SGMGH系列）标准配置编码器都是17位的，区别在于富士电机W系列目前只有2000W以下的，2000W以下伺服富士性价比最高，2000W以上的，还是安川性价比最好。负责任的讲，这个方案性价比是最好的，而且服务也到位。我邮箱：shenyang@bjservo.com有兴趣可以给我一个邮件。
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刘岩利

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发表于：2005-10-25 06:01:00
3楼
脉冲控制伺服，滞后是必然的，滞后量与速度成正比。如果不是匀速工作，又有一定的精度要求，目前的方案应该是没有指望了。 一定要有闭环控制的控制卡或者控制器，至于是否用PMAC，还要看你实际的速度、精度、控制轴数的要求。
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胡一平

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发表于：2005-10-25 10:50:00
4楼
to沈阳老宋：PMAC卡是模拟量卡吗？它和驱动器编码器反馈构成闭环控制吗？ to斑竹：闭环控制的卡或控制器只能是模拟量控制吗？那样的话伺服也只得用速度或转矩控制方式了？ 我一直都用的国产的廉价脉冲卡，对进口的高级货不了解，不知道除了Pmac之外还有什么品牌的卡或控制器可以做到闭环控制？谢谢！
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321123

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发表于：2005-10-25 12:53:00
5楼
parker的~~~~~~~~~~~
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Eagle_lin

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发表于：2005-10-25 22:45:00
6楼
Parker的资料可到www.compumotor.com察看
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青塔

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发表于：2005-10-25 23:08:00
7楼
科尔摩根的也可以，电机，驱动器，卡，都做的很好 价格比paker的贵1/3 不过北京办事处的那帮人没技术，不能回答任何技术上的问题 没办法
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笨鳥慢飛

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发表于：2005-10-28 14:05:00
8楼
你必須選用閉迴路控制卡 因為這是電子凸輪典型運用 也就是追位置追速度是高難度的控制 多是歐美的天下 日系產品在此運用跟歐美有一段差距 日本做的印刷機其控制多半是歐洲天下 控制器本身價格還可以接受 旦技術支持的費用太高 一般快者半年多者遙遙無期 你該考慮誰可以提共你技術支持的 這才是重點
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胡一平

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发表于：2005-10-30 21:21:00
9楼
谢谢诸位的热心回复。小弟换了控制器了，正在摸索中，希望到时候能向诸位报喜！
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沈

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发表于：2005-10-31 13:35:00
10楼
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