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伺服电机故障点击：1952 | 回复：25

PAULCHAN

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发表于：2005-10-12 23:31:00

楼主

我公司由PLC和一伺服电机控制的输送臂,在上升时,位置高度有时不够,而PLC系统未有任何提示,程序继续执行下去。是机械故障还是脉冲丢失？

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gongkongedit

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发表于：2005-10-13 03:25:00

1楼

你要看PLC里面的程序。要找到让电机STOP的信号是怎么出来的。能造成这一现象的问题很多。

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fanfare

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发表于：2005-10-13 09:48:00

2楼

基本上是机械的问题,PLC控制SERVO通常是发脉冲数量,这个数量是恒定的.看看马达可丝干的连接是否可靠

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piki

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发表于：2005-10-13 10:22:00

3楼

去看下连轴器这里是不是打滑了

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alame

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发表于：2005-10-14 08:47:00

4楼

机械问题，还有你的脉冲频率很高吗？

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龙の祈祷

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发表于：2005-10-14 09:09:00

5楼

应该是机械问题。

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easyboy

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发表于：2005-10-14 15:31:00

6楼

[1]PLC方面可以用记录脉冲个数是否为设定输出的个数。 [2] 伺服电机方面，可以看看电机停止的时候是否清除了滞留脉冲？[3] 机械方面看看传动系统是否有类似偶尔打滑的现象出现？

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刘岩利

[版主]
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发表于：2005-10-14 19:17:00

7楼

先说明PLC为什么应该有提示，然后才好分析为什么没有提示吧

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阳光好东东

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发表于：2005-10-22 16:05:00

8楼

我建议在伺服的输入输出增加滤波器会好一些，我碰到过类似的现象，机械问题也不排除，仔细检查一下

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居士

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发表于：2005-10-22 21:48:00

9楼

价格到位传感器不就完了！单靠脉冲很不稳定！

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VKBVJ

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发表于：2005-10-22 21:56:00

10楼

闭环控制系统不应该会出现这种情况.八成是机械故障,而且是连轴节故障.为什么?怎么讲,这台机器原先是正常的,现在出现故障了,一般不是电气原因,更不可能是程序问题. 如果是新调试的机器,那么就要考虑丝杆的导程了即转速比是否合适.

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health

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发表于：2005-10-23 11:45:00

11楼

应该是机械连接问题~~~那我想问问你~~你的设备上有没有加反馈用的编码器啊??就是和丝杠另一端连接的那个!!要是装的话应该会有报错的~~除非是坏了!!

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Aland

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发表于：2005-10-25 13:44:00

12楼

先说清楚系统构成再分析吧，比如有没有到位传感器，PLC是怎么控制电机的，I/O还是脉冲还是模拟量，不交代清楚怎么分析啊。就现象来说很可能是连轴器有点松，但不排除其他原因

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进军

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发表于：2005-10-27 17:57:00

13楼

你这是半闭环，输送臂机械位置捎有变化，就有可能定位不对，只要调整输送臂机械位置即可。

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许泽爽

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14楼

不知仁兄的问题解决了没有？
你的问题是原点复归的问题！

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离开之后

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15楼

我认为机械问题可能性较大，我碰到过连轴器打滑造成这种现象的

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16楼

我也觉得是机械问题。

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海中游

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17楼

不好判断

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白玉玲珑

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发表于：2006-07-11 23:01:00

18楼

一般是机械问题，用手摸伺服电机是否发热厉害，如果是，肯定机械问题

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群

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发表于：2006-07-12 09:26:00

19楼

第一，看你的plc发出的脉冲计数是否等于放大器指令脉冲累计，如果不等，那检查屏蔽，加大滤波，或用差动输出
第二，看你的指令脉冲累计×电子齿轮是否等于反馈脉冲累计，如果不等，一般是发生了故障，比如使能断开，触动限位等
第三，看你的反馈脉冲累计×脉冲当量是否等于实际的机械移动量
如果不等，机械问题（打滑）

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拿帕

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发表于：2006-07-13 21:05:00

20楼

即然是有时，那就肯定是机械问题了

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