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求助：伺服系统的选型问题 点击：1874 | 回复：23



泳子

    
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发表于：2005-10-02 16:04:00
楼主
各位仁兄：在下刚接手了一个改造项目，是印刷机械行业的设备，该设备原采用台达伺服，每小时启停4000-5000次，每次运行１５０ｍｍ左右。原设备印刷精度不好，有重影。我这里有两个问题请高手帮助解答：１、如此高频率的启停，国内外的那种品牌在这方面比较好？２、伺服电机的选型要考虑负载惯量问题，这方面如何计算？　　请多指教！！
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刘岩利

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发表于：2005-10-02 16:32:00
1楼
一秒起停不到两次，对伺服而言，启停频率不算很高。 每次运行150mm是什么概念？对电机而言是多少角度？或者说，电机一圈是多少毫米？
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泳子

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发表于：2005-10-02 17:01:00
2楼
感谢刘版主这么快就回复了，卷取轮外直径２１１毫米，也就是每次转不到９０度。
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刘岩利

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发表于：2005-10-03 08:42:00
3楼
在两次启停之间，有没有规定的时间间隔？在运动中还有什么其它要求？如果没有，考虑到伺服整定时间，就算每次转90度用0.5秒好了，平均速度只有30转，加速度也不是很大（如果有其它要求，另议）。选择伺服电机，基本上只要看负载惯量就可以了。
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泳子

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发表于：2005-10-03 12:07:00
4楼
原设备伺服电机的每个起停周期0.28S左右，对伺服系统没有其他要求。能具体谈谈负载惯量方面的知识吗？或者能推荐点资料也行。多谢了！！
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沈阳老宋

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发表于：2005-10-03 19:45:00
5楼
惯量计算要看您具体机械结构，其实，物理书上都有，或者将你的具体结构E－MAIL给我，我帮您计算。
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泳子

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发表于：2005-10-03 21:51:00
6楼
多谢了，我其实主要想了解－－知道负载惯量后怎样选伺服电机。
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徐俊

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发表于：2005-10-04 10:43:00
7楼
在印刷机械中，不能仅仅根据转动惯量来选择电机，因为在一般印刷机械中，至少有6个工位，多得可能有12个，因此，需要根据工作中的最大张力，包括机械摩擦和牵引力。而转动惯量一般伺服电机可以带动5-10倍，这个参数在这里不是最主要的。
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泳子

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发表于：2005-10-04 16:16:00
8楼
我所接手的是标签印刷机，三色套印，原设备采用台达伺服和国产行星减速机，但有重影。
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徐俊

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发表于：2005-10-05 09:52:00
9楼
有重影是有两种原因造成的，一，时间较长以后，传动机构的传动间隙增大。二，电网电压或者负载的变化，甚至干扰的存在，导致速度不稳，在这加减速一个过程中，传动间隙的存在就会产生重影。
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泳子

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发表于：2005-10-08 20:33:00
10楼
“转动惯量伺服电机可以带动5－10倍”可以解释的更详细吗？先谢谢了！！
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笨鳥慢飛

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发表于：2005-10-26 23:35:00
11楼
依你提到關鍵不在伺服 在控制器  我做過送料300mm 120pcs/mim 精度<0.05mm
編碼器解析度也很重要 你沒提到
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懒汉鱼

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发表于：2005-10-27 09:57:00
12楼
我刚刚设计了一个伺服系统，大概0.3s走150mm的行程
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笨鳥慢飛

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13楼
to:樓上
高速高精是運動控制最高的難度 我做過 行程100mm 200pcs/min 精度<0.05mm 這是我在印刷機的極限
樓主問題不在速度 是精度
一般在印刷機的行業多用DD馬達他是高扭力高解析度 但他的速度在此行業夠用 若用在鋼板裁切DD速度就不夠 若你有能力做 有家公司約有20個員工 一年可創5億的銷售 這個生意會做不完
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麦克疯

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14楼
难度不高
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许泽爽

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15楼
to楼主：
   辊筒的转动惯量为MR*R/2,其中M为辊筒的质量，R为辊筒的半径。其实做不干胶商标印刷机的传动，不光是在于你的电机选型是否正确，还在于你的运动曲线做得是否合理，因为做套印实际上电机走的是多段速。
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泳子

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16楼
TO 许泽爽
　　多谢指点！套印时是不是伺服放大器工作在速度控制模式？按我的理解，第一次印时应是位置控制模式，两种模式如何方便的切换？
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许泽爽

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17楼
to泳子：
     伺服放大器一直工作在位置模式。譬如说，你要印刷的商标是150mm,那你就先高速走140mm,然后再低速去走剩下的距离（假设设定为20mm）。在低速的时候，去扫描MARK点，碰到MARK的上升沿后走一个定长停下来，这个长度需要调节（在触摸屏上设定），调节
到套准为止。要注意的是mark点必须接在高速触发点上，不能用普通输入。如还有疑问，请致电：13392714052。许泽爽
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刘岩利

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18楼
采用高、低速的方式。确实是可以比较大的提高精度，不过，个人建议不要让驱动器工作在位置模式，而是对其进行闭环控制，否则，驱动器上的位置误差都会体现在套色误差上，另外，加减速的过程是否会打滑，也是很影响精度的。
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狼烟

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19楼
单电机传动的套色,就是对版幅的闭环位置控制,传动引起的有重影其一伺服计算的走料长度有不对,其二传动有间隙,传动比一定为偶数;皮带有疲劳,最好伺服直带印刷版辊;
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泳子

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20楼
TO 刘岩利：
　版主你好，你所说的闭环控制，我理解是电机与定位模块组成闭环，但在实际项目中处于成本的考虑，有时不用定位模块，直接用PLC或脉冲发生板发出一定数目的脉冲，伺服放大器与电机构成闭环进行控制。“驱动器的位置误差”我不太明白，驱动器不就是放大脉冲功率、残留脉冲与电机编码器反馈脉冲进行比较进行闭环控制吗？
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