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求助：关于单片机控制伺服电机 点击：2129 | 回复：14



paff

    
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发表于：2005-09-27 20:34:00
楼主
各位师友，我是新手，希望得到大家的帮助。我用单片机控制交流伺服，四通的，不过我觉得这个无所谓。我只需要控制速度，所以我大胆的想不用闭环，用开环，直接给伺服驱动器模拟信号，这样行不行能？还有，单片机是5v系统，模拟信号要-10v～+10v，哪位有好用的芯片或者电路指教一下。谢谢大家。
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刘岩利

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发表于：2005-09-27 22:19:00
1楼
只用速度做开环控制当然没有问题。 需要DA转换电路。
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paff

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发表于：2005-09-28 11:37:00
2楼
谢谢刘老师。
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周公

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发表于：2005-09-28 12:16:00
3楼
我有现成的板子：4 位 LED 数码管、485 接口、10 位 D/A、+/-10V 输出、1 路继电器输出
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paff

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发表于：2005-09-29 09:36:00
4楼
周公，您的板子是卖还是给我参考？怎么联系？
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周公

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发表于：2005-09-29 15:36:00
5楼
如果是公司的事情，可以提供产品，你只要给定通讯协议就可以了。要是自己学习，我可以给你提供技术咨询。 信箱： heyu49@21cn.com 
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沈阳老宋

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发表于：2005-10-03 18:45:00
6楼
其实你用位置控制方式，通过调整脉冲频率，一样可以控制速度，而且不需要附加任何元件，还有就是一般伺服电机都有内部速度，如果调速段不是很多，可以采用内部速度控制方式，用I/O量控制调速段
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paff

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发表于：2005-10-05 17:23:00
7楼
to; 沈阳老宋兄 1、您说的内部速度，是不是这个意思：比如第一个设定速度是正转1000rpm，第二个是反转3000rpm，再设定加速时间，电机从0先到1000rpm，然后就马上开始反转了吧？如果是这样，就不行，因为我需要正转1000rpm5分钟，再反转3000rpm10分钟。 2、用位置控制，是不是要自己找脉冲频率跟转速的关系？（在电子齿轮比固定的情况下）还有，就是位置控制也能采取开环控制么？
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刘岩利

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发表于：2005-10-05 23:07:00
8楼
1、不是，何时切换速度，由外部信号控制 2、是。对控制器而言，可以是开环控制。
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paff

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发表于：2005-10-06 15:14:00
9楼
谢谢刘老师了。我明白了内部速度控制的工作方式了，还有一个问题，就是内部速度方式下，第一段、第二段的速度只能通过驱动器上的键盘输入吧？
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刘岩利

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发表于：2005-10-06 18:58:00
10楼
这个问题，就只能问四通了。
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paff

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发表于：2005-10-07 09:51:00
11楼
再次感谢刘老师。
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周公

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发表于：2005-10-07 10:16:00
12楼
除了模拟方式以电压控制伺服驱动器外，‘沈阳老宋’已经提供了一种方式，另外还可以通过 PC 机或者专用控制器通过 RS485 接口以数据通信方式发送速度控制命令。我们目前有可发送 30 段（可扩展）速度控制命令的控制器
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ysx317

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13楼
我知道一种通用数字控制器可以解决你的问题，我用过，可以让电机正传1000rpm5分钟，再反转3000rpm10分钟，或者其它的更多要求都能实现，速度和转角完全采用简单编程控制，到时自己就反转了，也不需要外部发命令，它带有编程、显示、执行等多种功能，具有plc的基本功能，价钱也不贵，一台控制器就全部搞定，编程特简单，不懂自控都会用，我有说明书，你有信箱可传给你。
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海纳千川

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14楼
各位老师: 有个问题想请教! 现在采用交流伺服进行目标的转动控制,当前能够对最终控制目标的位置通过传感器进行采集,进而计算出当前速度,如果这样的传感器的响应频率是10Hz(或者说最多每秒钟能够提供10次最新位置数据),那么我对速度环的控制(当前采用PID)能够做到多少Hz呢(所使用的伺服系统本身速度响应在空载情况下能够达到100Hz以上)?位置环呢又能够做到多少Hz呢? 我测试了一下,速度环做到2.5Hz还能够保证基本的特性,再高点速度就太不稳定了!位置环还没有做!不知它们之间一般应该满足什么样的对应关系才能够控制的比较好? 希望各位老师指教!
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