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5相步进电机驱动加母线电流反馈 点击：1468 | 回复：15



syney

    
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发表于：2005-09-22 13:13:00
楼主
请教各位, 我看到有款5相步进电机驱动器, 采用5象10拍的控制方式. 它在母线上加了一个电流反馈, 请教各位高人， 这个电流反馈的作用是什么? 难道是保证恒转矩吗? 这是否能改善失步或者过冲等等步进电机的常见弱点?
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扌丸着真心人

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发表于：2005-09-22 17:21:00
1楼
过流，输出短路保护！
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syney

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发表于：2005-09-23 11:42:00
2楼
我查到北京和利时出了一个5相的步进驱动器, 也采用了电流反馈. 目的是为了降低低频振动问题.
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syney

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发表于：2005-09-23 12:57:00
3楼
请各位高人多多指教
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syney

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发表于：2005-09-25 17:45:00
4楼
感觉还是比较迷茫。。 目前准备在原来的驱动系统的母线上也加一个电流采样，然后做闭环的恒流控制。 目的是想让转矩恒定。 使电机的动态性能提高。 不知道这样效果是否好。请高人指教
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syney

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发表于：2005-09-26 09:17:00
5楼
期待刘老师的回复
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扌丸着真心人

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发表于：2005-09-26 09:22:00
6楼
恒流是在相线上加电流采样！母线加电流采样的是用来保护的！！
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syney

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发表于：2005-09-26 10:31:00
7楼
谢谢扌丸着真心人的回复. 我觉得母线电流是每个相电流的总和, 如果把母线电流控制在一个稳定的值上, 每相电流也应该会在我需要的值的范围内. 不知道我这样会有什么问题.
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扌丸着真心人

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发表于：2005-09-26 12:37:00
8楼
这样当然有问题啊！！！母线电流跟输出功率和转速有关系的！！ 相电流只跟输出力矩有关系！
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syney

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发表于：2005-09-26 13:17:00
9楼
能不能具体解释一下, 我不太明白..
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扌丸着真心人

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发表于：2005-09-26 13:30:00
10楼
设：母线电流=Im P=V*Im=1.05*N*转矩 在恒转矩的情况下，转速越高，电机输出功率也越大，驱动器的电压是不变的，所以母线电流变大！ 相电流就是线圈的电流，电流大小越转矩长正比
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syney

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发表于：2005-09-26 14:12:00
11楼
谢谢扌丸着真心人! 也就是说由于反电动势的存在, 当电机运转起来之后,相电流之和就等于母线电流了, 是这样的吧
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扌丸着真心人

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发表于：2005-09-27 09:34:00
12楼
有那么一点意思！ 相电流是个瞬间电流，母线瞬间电流是相瞬间电流的和！ 检测母线电流就是检测相电流的和来检测是否过流或短路
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syney

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发表于：2005-09-27 10:16:00
13楼
扌丸着真心人, 您的公式中的那个1.05是怎么来的?
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扌丸着真心人

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发表于：2005-09-27 11:11:00
14楼
不好意思，应该是0.105 P=W/t=FV=F*(n/60)*2*pi*r=（F*r）*（2*pi/60）*n =力矩*0.105*转速
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syney

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发表于：2005-09-27 23:27:00
15楼
感谢扌丸着真心人。 我现在基本明白了。
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