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用控制步进电机的运动控制卡控制交流伺服电机的问题 点击：714 | 回复：4



潘君

    
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发表于：2005-09-22 11:04:00
楼主
我用一块发送脉冲的运动控制卡去控制步进电机，会产生“丢步”现象，我考虑用交流伺服电机和驱动器代替，因为交流伺服电机的位置控制模式也是用脉冲控制的。我有两个疑问： 1.原来的控制卡是否能继续用？（我认为能） 2.位置控制模式下用交流伺服电机会不会产生“丢步”现象？为什么 哪位高手能解答一下，先行谢过！！！
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麦克疯

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发表于：2005-09-22 11:16:00
1楼
1、可以使用； 2、不会丢步，因为伺服电机和驱动器之间有反馈。
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潘君

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发表于：2005-09-22 15:21:00
2楼
“伺服电机和驱动器之间有反馈”，反馈的信号应该是电机编码器吧，但是这个信号是反馈给驱动器的吗？有些书说这个信号是直接反馈给控制卡的
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刘岩利

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发表于：2005-09-22 22:44:00
3楼
但是这个信号是反馈给驱动器的吗？有些书说这个信号是直接反馈给控制卡的 但是这个信号是反馈给驱动器的。也可以（有时是必须）反馈给控制卡的。
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徐俊

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发表于：2005-09-23 10:05:00
4楼
这个不能简单的回答会不会丢步,从理论上来说伺服是不会丢丢步的,但是如果给定脉冲太多太快,就有可能反应滞后.堆积脉冲数太多就有可能溢出丢步,而且由于回路中是采用光电隔离系统的,小的干扰不会有太多影响,这方面倒是可以放心的. 现在目前市面上的交流伺服系统好象没有哪家能保证绝对不会丢步. 我们也是,只能从技术上尽量保证.
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