上一家单位是做激光切割机的,用的就是PA8000LW系统,小弟不才,负责的数控系统在厂内的二次开发工作,所以对PA8000多少有些了解
PA我用的最大感觉就是开发非常容易,调试异常困难
PA的plc用的Coydesys的开发平台,符合IEC61131标准,一般用ST语言开发,逻辑上非常清晰和强大,HMI是基于HTML语言的,所以只要有一定的PLC和C语言基础,小功能的开发是非常得心应手的,PLC和HMI的开发和调试都可以在PC端全部完成,可以仿真调试,完全脱离机床和CNC的限制,小弟目前做FAGOR的二次开发,尼玛,做起来全是泪,做个功能yao要吐一升血
但是PA的调试就很复杂和困难,因为PA是模拟量控制,要求伺服侧的速度环跟PA侧的位置环要分开调试,又要充分配合,小弟公司的机床又是龙门控制,还要涉及到龙门响应一致,PA的位置环参数还相当复杂,供应商和网上也没有什么成熟的资料,只能用示波器一点一点的4,刚对PA进行调试的时候,小弟一个月要加100多个小时的班
现在卖PA的,国内小有名气的有三家:
深圳大族彼岸:技术实力最强,跟德国PA貌似合作关系比较微妙,业内有传闻因为<此处内容被屏蔽>仿制等原因关系破裂过,因为我单位跟大族集团是竞争对手,所以没去深入了解
深圳海德盟: 我们买了一台试用过,特点是便宜,因为硬件部分是海德盟自己开发仿制的,然后软件内核应该是PA的01年版本,因为海德盟很早就跟PA断了合作关系,所以软件及内核就一直没再更新了,举例来说,我们需要的双轴正反向螺距补偿海德盟PA就不支持,总体来讲,海德盟是几家PA里最便宜也是问题最多的
深圳德堡自动化: 这是我们最终选用的供应商,宣传是从德国直接拿货,软件内核很新,价格也很合适,但是缺点是人少,而且感觉相对技术上有点薄弱,PLC开发还行,设计到CNC调试尤其是跟伺服连调,感觉他们是完全没有经验的状态,直接导致,到我离职,我们公司的机床到底能到什么性能也没调出来
现在小弟在做FAGOR的二次开发,希望能跟大家多交流
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深圳市德堡数控技术有限公司(简称德堡数控)由原深圳市德堡自动化技术有限公司、深圳市正轩投资有限公司和德国POWER AUTOMATION GMBH(简称德国PA公司)于2014年共同组建,致力于学习并吸收德国先进数控技术,打造自主知识产权、自主品牌的高端、智能数控系统。
德堡数控拥有员工60余人,超过50%员工为研发及技术工程师,拥有强大的技术力量,核心团队吸收了德国PA公司创始团队,其他成员来自于包括广州数控、大连光洋、深圳固高科技、日本三菱等国内外顶尖数控系统公司,公司的主要产品为“DB”系列数控系统,应用面涵盖飞机制造、船舶制造、精密加工、激光加工、木工、纳米微加工、工厂自动化、柔性制造、机器人控制等诸多领域,在清华大学、中科院、北京机床研究所、西安交大、航天九院、西飞、陕飞、核工业部等机构和单位有大量的应用案例,包括涉及到军工方面的发动机叶片加工、航空镜片抛光等,是目前国内唯一一家可以提供包括RTCP(刀尖编程)功能在内的五轴联动系统供应商(免申报)。
德堡数控在南京设有分公司,在武汉、西安、上海设有办事处,德堡品牌系统在欧洲全境、美国、中东、韩国等国家和地区拥有德国PA公司提供的联保服务。同时德堡数控针对超过7000套在中国地区应用的德国PA公司数控系统提供技术支持和售后服务工作,是PA公司在东亚地区指定的服务中心。
德堡数控同时也是日本YASKAWA(安川)株式会社在中国的系统集成商,负责其安川品牌的伺服电机在中国大陆地区的推广工作,拥有超过10,000箱的常备库存,是华南地区最大的代理机构和储备仓库。
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