如何改善飞剪精度？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

如何改善飞剪精度？点击：3377 | 回复：29

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发表于：2005-09-17 22:29:00

楼主

目前我们的方案送料采用变频器，通过一个测速辊将进料速度和长度送入控制伺服电机的伺服驱动器，它有两个编码器信号输入通道，由伺服电机带动滚珠丝杠进行同步跟踪裁切，主要用于铜管的加工，最高线速在100米/分，精度在+/-0.5mm。测速辊因为加工的原因，有些不同心导致速度反馈有些波动，我感觉并不是主要原因。现在只能调到50米/分，感觉精度和切口还能凑合，再往上就不能保证。在示波器中观察伺服的速度反馈跟随性并不是很好，50米/分以上时脉冲偏差大于150，脉冲当量为1mm--100inc .位置环的比例调高虽可将脉冲偏差降低，但实际加工出来的管材切口平整度更差，比较茫然，不知该如何再进行调节？

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东东喽

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发表于：2005-09-17 22:34:00

1楼

50米/分以上时脉冲偏差大于150， --50米/分以上时同步区脉冲偏差大于150

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东东喽

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发表于：2005-09-17 22:36:00

2楼

原来用过一个傻瓜型的飞剪控制器，我只要用PLC控制外部逻辑，别的什么也不用动，这回要调整的参数太多，我就应付不过来了。主要还是觉得自己水平不行，还请各位指教。

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zlzxw

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发表于：2005-09-18 07:35:00

3楼

没有专用的飞剪控制器吗？你以前不是用正频的东东，难道不好用？你用的伺服驱动有两组编码口的是何牌子？

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刘岩利

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发表于：2005-09-18 09:53:00

4楼

飞减电机是伺服，那就应该不是正频，他们是做变频器的。专用控制器与的伺服驱动器当然在性能上有很大区别。你的驱动器上有没速度前馈？适当用一下，有可能会好一点。完全依靠反馈（PI）控制，在线速度波动的情况下，肯定没有什么好结果。而且，低速时的精度也不怎么样啊，这么高的编码器分辨率，不应该这么差的，机械上恐怕确实有点问题。

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TRIO技术支持.

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发表于：2005-09-18 15:35:00

5楼

你这种应用应该定义为"追剪".飞剪我们一般指用旋转刀.对于这两种控制,我们都已经有成功的应用案例.你切的是铜管我们切的是钢管.我们的程序能制动设定剪切长度并补偿偏差. 对于功率在几千瓦内的应用我们一般用模拟量输出方式,对于大功率,我们通过SERCOS光纤运动控制总线方式,避免了干扰信号对控制性能的影响. 我们的编程语句非常简练."追剪"用MOVELINK,"飞剪"用CAMBOX.这几乎是市场上能看到的最简练的语句了. 把复杂问题简单化是我们给客户的最大实惠. 我已经回了你的EMAIL.要是能提供你的详细地址,我可发给你比较详细的培训资料.

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东东喽

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发表于：2005-09-18 20:37:00

6楼

还有人对我这么了解，知道我以前用过正频的。正频有专门针对飞剪或者叫追剪的伺服控制器，我曾经用过，设置比较简单，当然是因为我用过以后，是现在的感觉，但是干扰比较严重，也让我吃了点苦头；如果不是上海正频中间出了点事，我们会继续用下去。这次我们用了个德国品牌的，它没有专门针对这个应用的控制器。有个工程师通过对面板的软件编程，也能实现这样的功能，他在里面也设了前馈。现在用户要求达到70米/分，精度在+/-1mm，切口平整度要好。伺服电机4.4KW，伺服控制器7.5KW，丝杠螺距4CM，编码器1024inc/rpm,测速辊周长256MM，所带编码器也是1024inc/rpm，控制器内部有四倍频。这些都是我们原来的配置，可能专用的控制器算法上要好些吧。我现在一直怀疑是我参数设得不够好，比如说位置环的比例，速度环的比例和积分。但我也努力调了，效果有一点，但不明显。

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刘岩利

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发表于：2005-09-18 23:21:00

7楼

调节的重点不在位置环的比例，速度环的比例和积分上。我的老板就是代理德国追、飞剪控制器的，说得太多，就对不起工资了。

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laojinbang

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发表于：2005-09-19 13:35:00

8楼

trio_motion:请给我功率几千瓦的"飞剪"的详细培训资料好吗?不胜感谢!我的详细地址是:邮编:214031.无锡市健康路162号,纺器厂技术科,秦柔康收.Email:qinroukang@yahoo.com.cn.我盼等着哦!谢谢!

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patrik

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9楼

秦先生，我将MKS追剪、飞剪控制器发到您的信箱里了，请参考，希望能对您有帮助，谢谢！

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东东喽

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发表于：2005-09-19 17:08:00

10楼

我看到这么多回复，还很高兴呢．原来是有争议．既然是论坛，就谈谈该从哪个方面去解决这个问题啊！

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ppopo

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发表于：2005-09-19 17:19:00

11楼

LZ,原来用的那套FS的东西后面还有什么问题么，干扰方面还出现过问题么

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东东喽

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发表于：2005-09-19 17:24:00

12楼

应该没有吧,没有收到相关反馈.

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发表于：2005-09-19 17:46:00

13楼

东东喽:你好! 不是不想回答你的问题.每个公司产品硬件,软件,开放性都不同.抗干扰性也不同.从原理上可能都没啥问题.但有些细节性的东西是时间和血汗换来的.在这里公开对开拓者不大公平吧? 实践是检验真理的唯一标准.有机会叫大家都带各自的产品去较量一下,你也就得到了最佳方案.我也喜欢多认识些做这行的朋友.

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刘岩利

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发表于：2005-09-19 18:59:00

14楼

从哪个方面解决问题，如果上专用控制器，这里已经有两家的广告了，算上正频，是三家，另外就我所知，还有一家国内自己做的控制器。在现有基础上继续调整，70米的速度、1mm的精度，如果速度稳定的话，应该有希望。同步区误差有150个，确实大了一点，但是，不把注意力局限于“位置环的比例，速度环的比例和积分”，有很大改进余地。如果没有对位裁切，只是定长裁切的话，值得再试试。

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东东喽