请教各位，我用位置模式来控制sanyo伺服电机，为什么总有跟不上不发的问题。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

请教各位，我用位置模式来控制sanyo伺服电机，为什么总有跟不上不发的问题。点击：775 | 回复：11

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发表于：2005-09-07 21:27:00

楼主

请教大家，我们做的系统要求电机轴转数8赫兹到10赫兹有一个很平缓的和误差很小的一个扫频过程，我们采取位置控制方式，开环控制，想获得很好的相位控制，但是虽然在8赫兹和10赫兹两个稳态状态下有很好的速度精度，但是当扫频时，通过监测A,B相得到的误差分析显示，误差在百分之一秒内，感觉就是刚开始升频的时候电机转速有一点跟不上，但是由于是位置控制，里面的算法又纠正了一下速度，加快了步伐，跟上后又有一点超调，于是在扫频阶段就是这么来回震荡，不过误差范围很小，在百分之一秒内，而且每一转他纠正转速的点还不一样，我们程序规定的扫频时间是1分钟，很缓慢了，应该于前馈无关，经查接线均无错误，请各位大师指点迷津。小弟新人，望多多照顾。拜谢。

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荣亮

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发表于：2005-09-08 08:01:00

1楼

哪位高手帮帮我。

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荣亮

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发表于：2005-09-08 09:08:00

2楼

帮我

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MKSSZ

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发表于：2005-09-08 11:27:00

3楼

你的系统是做什么的,用什么控制伺服驱动器?

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荣亮

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发表于：2005-09-08 14:03:00

4楼

我的系统是用来带动两个偏心轮转动的，要求在扫频的时候动作变化平缓，且不能有跳动，百分之一秒的也不行，为的是在做信号叠加的时候，时域上能够很好的对上，我们使用自己开发的板子控制伺服驱动器的，目前只有发出脉冲信号和监测A B相返回信号的功能，并没有反馈，也没有pid控制。我想问问能否通过改变伺服驱动器的参数来改善性能，如果不行是否必须加反馈。

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MKSSZ