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有关松下伺服电机速度控制的问题 点击：1246 | 回复：5



CHINAWIN

    
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发表于：2005-08-22 23:34:00
楼主
各位高手，我在一个项目中用到一个松下伺服电机（400W）进行速度控制，该电机直接连着一个搅拌爪（负载是粘稠的液体)，要求是5～70转/分。但我在设置完相关的参数后令其运行，电机绘行了几十秒，驱动器就提示过流。我想这可能是增益的问题，所以进行自动调整，但只进行了一会就提示过流报警。如果手动将Pr10（位置环）设为50，Pr11（速度环）为500，Pr12为200时，电机可以运行，但速度时快时慢（已确定模拟电压没有太大的波动），当ZEROSPD＝off时，电机还缓慢转动，如此时再令ZEROSPD＝ON时，运行一会儿又报警了。请问这是我的参数没设定好还是电机功率不够呢？谢谢
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刘岩利

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发表于：2005-08-23 06:44:00
1楼
我觉得象功率不够.
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扌丸着真心人

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发表于：2005-08-23 08:58:00
2楼
你的电机的力矩太小了！ 估计2n*m 你这样的东西应该使用 减速装置 或者是 大力矩的步进电机！ 你的东西又不需要高速，用步进最省事了！ 看你现在的情况 直接弄个5-6n*m的步进电机最好了！省钱 省事！
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happy36524

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发表于：2005-08-23 09:24:00
3楼
我觉得，对于搅拌应该控制转速的精度不会很高，为什么要用松下伺服呢？普通变频和10-20：1的减速机电机不就可以了么？既省钱有实用。另外，如果你执意喜欢小日本的东西（也许你的甲方喜欢），那就选择大惯量的电机，当然一定要10-20：1的减速比，这样才能在好的状态下工作
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CHINAWIN

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发表于：2005-08-23 10:37:00
4楼
谢谢各位！今天我将搅拌爪拆下（即无负载），用手动试运行，但电机转了半周就动不了（JOG的操作确定是正确的），请问这样会不会是昨天我操作是时候将电机烧了还是增益没调好？ 另外，谢谢二楼的建议，但我要同时观察负载的变化，所以估计此法行不通。
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刘岩利

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发表于：2005-08-24 07:12:00
5楼
如果确定操作没错，就是电机错了。增益没调好的可能性存在，把所有参数恢复到出厂值试试，这样空载总不会有大问题了，如果还有这样的现象，就修吧。
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