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讨论：伺服的定位问题 点击：1962 | 回复：7



yexg

    
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发表于：2005-08-11 15:36:00
楼主
今天遇到一个很奇怪的问题。 用伺机服电机带动一载台运动。工作情况是这样的:先归零，然后前进25mm,停顿0.5秒，后退25mm，停顿0.5秒.往前25mm。这样往复运动。正常工作的话前点应该在25mm处 后点应该0mm处（假设机械原点处为0mm处）.但是 运行段时间后发现位置有变化。前点在23mm处后点在-2mm处。不知是何原因。执行归零动作又能回到0mm处。 有谁遇到类似的问题么，怎么回事呢
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SCHGR

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发表于：2005-08-11 15:43:00
1楼
要用间隙补偿
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yexg

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发表于：2005-08-11 15:53:00
2楼
连接是马达和丝杆是用连轴器相连的。 运行一段时间可以稳定在那里前点在23mm处，后点在-2mm出。也就是说次移动的距离是没有变化都是25mm。
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浪里看花

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发表于：2005-08-11 15:53:00
3楼
有可能前进和后退的负载不对称。改变间隙补偿，加速时间和减速时间几个参数试一下。
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xinao

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发表于：2005-08-12 14:25:00
4楼
这种情况应该是连轴器有点问题,还有的是前进25MM时,速度是没有什么问题,在往后25MM速度相对要减慢些.
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xinao

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发表于：2005-08-12 14:30:00
5楼
补充一点吧,在往处25MM的时候,往20MM时开始减速度,5MM停车时保证惯性的稳定性.
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沈阳老宋

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发表于：2005-08-14 18:06:00
6楼
你的连轴器有间隙，间隙大小为电机移动2MM回转的角度，你查一下连轴器就知道拉
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yexg

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发表于：2005-08-15 09:10:00
7楼
问题解决了，确实是连轴器间隙。 谢谢大家的帮助。
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