当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制

求助:关于PWM控制步进电机 点击：1505 | 回复：6



鷹飛

    
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2006年5月03日
发表于：2005-08-09 13:44:00
楼主
能不能用PWM通过L298来驱动二相步进电机? 找到过一些资料没讲很清楚. 想通过改变PWM的占空比来给A,B两相输出不同的电压,以达到细分的目的 请问高手这样行不行?或者需要改改?
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



亦云人云

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：102帖 | 2351回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3114
  • 注册：2004年11月10日
发表于：2005-08-09 14:38:00
1楼
我认为:通过输出不同PWM占空比的电压到二相步进电机A,B两相,以达到细分的目的,是可能的,但是可能存在下述问题: PWM是一种斩波方式,它不可能和恒流斩波方式同时存在,因此步进电机绕组要靠电阻限流,也因此失去了恒流斩波方式能带来的很多优点. 绝大多数的细分方案是:靠 D/A 转换产生细分,靠斩波来恒流.
回复 引用 举报

鷹飛

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2006年5月03日
发表于：2005-08-09 15:15:00
2楼
谢谢,请问能说的具体点吗? 我是想让步进电机在低速的时候也能走的比较平稳,如果按照你的方法,应该怎么做呢?
回复 引用 举报

亦云人云

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：102帖 | 2351回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3114
  • 注册：2004年11月10日
发表于：2005-08-09 15:38:00
3楼
我认为:小型(57以下)二相步进电机,低速情况下,你的方案可行.
回复 引用 举报

鷹飛

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 2回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：0
  • 注册：2006年5月03日
发表于：2005-08-09 16:16:00
4楼
那再麻烦一下,PWM的频率怎么定?
回复 引用 举报

亦云人云

  • 精华：5帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：102帖 | 2351回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：3114
  • 注册：2004年11月10日
发表于：2005-08-09 17:39:00
5楼
你怎么考虑的?
回复 引用 举报

扌丸着真心人

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 207回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：172
  • 注册：2005年8月17日
发表于：2005-08-11 17:25:00
6楼
亦云人云： 德国摆格拉的3相步进就是 把电流采样的信号 去控制pwm占空比 来达到恒流的！效果很好啊！
回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师