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关于伺服系统的响应频率 点击：908 | 回复：1



海纳千川

    
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发表于：2005-08-04 20:07:00
楼主
各位大侠: 如果伺服系统的空载速度环的响应频率是30Hz,即响应带宽为30Hz! 现在做一个位置闭环控制系统,那么在额定负荷的情况下,其控制速度的频率应该取多少比较合适呢? 也就是在单位时间内(比如1秒内)通过采样外部的反馈,根据一定的算法(比如PID),最后输出控制伺服的控制量(这里是电压控制速度环),那么这样的单位时间即一个驱动周期取值为多少比较合适呢?
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海纳千川

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发表于：2005-08-08 21:10:00
1楼
大家给点意见啊 ! 是不是太简单了啊? 还是问题太模糊了?
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