我正在一个实验系统上做低速实验。所选的驱动器是Copley公司的421，所用的力矩电机是成都精密电机厂的J215，配有输出斜率为13V/r min-1的直流测速机，系统是典型的电流、转速、位置三环系统，位置环是数字控制的，位置反馈传感器使用的是海德汉的RON905，刻线为36000，4096细分。现在有一个问题就是：有时系统运行良好，有时跟踪非常差，并且电机有时会发出呜呜声，系统出现振荡。这究竟是什么原因导致的呢？？ 我现在能想到的原因有：驱动器的受外界影响严重，不能稳定运行。有哪位用过Copley公司的驱动，它的温漂严重吗？还有驱动器在给定电压为零时，电机有时会转，用调零电位器调到零后，过几天又不行了，调零电位器有问题吗？ 我们老板说电机选的过大，负载太轻，但是我认为力矩电机的输出转矩不是可以控制的吗？