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问问大家：同步运动大家都用什么控制器。点击：1196 | 回复：10

daysummer

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发表于：2005-07-22 10:11:00

楼主

如题，两轴或多轴同步运动大家都怎么控制，用数控系统、轴卡还是专门的同步控制器？有谁能说说工程实例，让大伙学习学习.

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arfi

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发表于：2005-07-22 10:18:00

1楼

控制伺服电机位置环,改电子齿轮比

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ysx317

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发表于：2005-07-23 00:44:00

2楼

怎么回事?伺服同步还是问题吗!好像这个问题解决起来非常简单,每一台电机采用一种极为简单的数字控制器既可非常容易解决,如果几个轴速比相同,则用一台数控同时向几台伺服电机驱动器发数字脉冲既可,北京亿美博科技有限公司就有这种智能型数控器,价钱很便宜,我们用过,并且不需专门编程知识,详情可登录该公司网站查询.

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刘岩利

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发表于：2005-07-23 09:01:00

3楼

这种方式用在伺服上，在空载，稳速的情况下没有问题，在加减速过程中问题就比较大了。用在步进电机上，没有问题。

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ysx317

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发表于：2005-07-24 00:33:00

4楼

刘老师：你说的非常对，我们用在步进电机上非常好用，伺服电机我们试验过单台，没带载荷，但我不明白你说的为什么在加减速过程中问题比较大？不是驱动器本身带有PID调节吗？请给与解释一下，谢谢！

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刘岩利

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发表于：2005-07-24 16:04:00

5楼

步进电机可以认为是纯刚性的，自然不会有问题，伺服随便提高刚性会震荡的。伺服本身有PID调节没错，但是PID调节的前提就是基于偏差的控制。通过调整，只能消除所谓稳态误差，在静止或者稳速的情况下，基本没有问题。在变速的情况下，不可能将两个驱动器的特性调整到完全一样，尤其是负载不同的情况下。国内很多印刷行业有不少号称无轴传动是这么干的，在稳速的情况下，可以保证加工（套印、裁切等等）精度，但是生产线速度不稳、或者加减速过程中，精度就没有保证。

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ysx317