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怎么对付过冲 点击：705 | 回复：3



太仓肉松

    
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发表于：2005-07-13 16:33:00
楼主
三菱MR-J2伺服，定位的时候会发生过冲现象，就是 先往前冲过定位点，又往后退，如此往复直至停在 定位点。 请问该如何调整，谢
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心灵之火

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发表于：2005-07-13 16:44:00
1楼
降低2号参数的最后一位的数字。 再不行的话，就调整一下增益
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心灵之火

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发表于：2005-07-13 16:46:00
2楼
说错了，j2s是降低2号参数，j2的话不清楚，你可以查一下手册，然后降低响应时间
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太仓肉松

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发表于：2005-07-14 16:38:00
3楼
谢谢各位的支持 后来把速度环增益调高后,此现象已得到解决
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