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如何测量电流环带环 点击：2539 | 回复：8



exorcist

    
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发表于：2005-07-11 14:39:00
楼主
最近刚刚转行做伺服控制，有个问题向大家请教一下： 由于项目需要，我需要测试一个伺服模块的电流环带宽，不知道该怎么下手。请大家给个意见！ 另外，有两个基本的问题也一并请教一下:对于电流环，输入是什么？如果需要测电流，应该在什么点测电流？ 谢谢！
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exorcist

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发表于：2005-07-11 14:46:00
1楼
是测量电流环带宽，刚才笔误，不好意思:D
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exorcist

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发表于：2005-07-11 15:36:00
2楼
自己看了一下，如果测量电流环带宽，实际上是分析电流和电流环给定的关系，应该在转矩模式下，测量转矩给定和电流的关系，不知道这样理解对不对？
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过往

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发表于：2005-08-10 22:37:00
3楼
如何测试带宽我不清楚，如果可以的话可以通过理论计算的。 不过，你测量转矩给定和电流的关系我觉得好像不太对，转矩和电流之间是一个力矩系数的关系，不是电流环带宽。
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紫荆

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发表于：2005-08-11 15:55:00
4楼
转矩反映的是转矩电流大小，测给定转矩和反馈转矩之间的关系，应该能反映转矩电流环带宽。
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扌丸着真心人

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发表于：2005-08-11 16:48:00
5楼
只有设计驱动器的人才能测量！一般是3k-10k
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发表于：2005-08-13 21:44:00
6楼
同意紫荆的说法，那是电流环的前向通道，其截止频率可以反映转矩电流带宽
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波恩

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发表于：2008-04-02 13:15:00
7楼
如果单纯是考查电流环带宽，则最好不要扯上转矩，因为动态转矩的测量本身就是问题。个人意见，还是在电气环节解决测试问题。

思路之一，给定小信号电流参考值，测试反馈电流Iq分量与参考值的幅频和相频关系。
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firstrazor

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发表于：2008-04-02 14:41:00
8楼
带宽和时间常数是有线性关系的（具体请翻一下自动控制理论书）。电流环的时间常数基本就是在电流环回路中所有时间常数的和，其中大部分是电机的电气时间常数。
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