三菱QD75系列实际上包括M和P/D两种指令给定形式,无论在定位数据或程序控制本质都是一样的,就是指令给定形式不同。QD75M是总线型的指令是以报文形式给定,通讯协议时不公开的,物理层还是485的;QD75P/D是脉冲给定型一个集电极开路一个差分。
QD75系列本质都是对定位模块缓冲存储区的操作,QD75M只是多了一些伺服参数缓冲存储区,另外在绝对系统中不用连接附加接线,但是不支持ABS指令;而QD75P就可以。
M代码就是辅助代码,可以做一些辅助控制,与数控系统M代码很相似,要注意与Q系列PLC本体M软件区别!