指令: LD X2 AND X4 AND M101 ANI M102 ANI M103 ANI M104 ANI M104 ANI M105 ANI M106 ANI M107 ANI M110 ANI M111 ANI M112 ANI M113 OUT M100 LD X10 RST M100 LD M100 AND X0 OR M101 AND X4 OR M102 AND X1 OR M103 AND T0 OR M104 AND M105 AND X5 OR M106 AND X1 OR M110 AND X2 OR M111 AND X6 OR M112 AND X4 ORB SFTR M100 LD M100 OUT Y0 LD M101 OUT Y4 LD M102 OR M106 OUT Y1 LD M103 SET M201 LD 201 OUT Y1 OUT Y0 SP K30 LD M104 OR M110 OUT Y2 LD M105 OUT Y5 LD M107 RST M201 LD M107 OUT T1 SP K20 LD M111 OUT Y6 LD M112 OUT Y3 这是我做的关于PLC控制机械手的程序实现左右,上下,正反转的动作 请高手帮我指点一下