步进电机旋转几周后,回到初始位置的控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

步进电机旋转几周后,回到初始位置的控制点击：2828 | 回复：6

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发表于：2005-05-10 14:22:00

楼主

初学者,请多指教! 一个运动系统,旋转平台,想用步进电机控制其转动1周或2周,然后停止并回到初始位置,如何控制,有什么样的方案吗?请教大家指点!在其旋转的过程中,如何利用步进电机发出的脉冲而准确的进行一一对应的数据采集呢,比如步进电机转1周,用了2000个脉冲,我想实现对这2000个脉冲的数据对应的采集..

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ysx317

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发表于：2005-05-10 15:17:00

1楼

我们有现成的控制器,装上就用,完全满足你的要求

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亦云人云

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发表于：2005-05-10 17:24:00

2楼

对于这样的案例，我的建议是：用你的PC机发脉冲，控制步进电机驱动器，带动步进电机，只需一个方向电平和一个步进脉冲，占两个输出位，很好控制，和你的采集程序也能很好配合。如果采集卡有输出位，用采集卡的输出位，如果没有则可用打印机口的输出位。

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windtalk

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发表于：2005-05-10 18:12:00

3楼

贝加莱(B&R)提供了专用的TPU函数库以两种方式控制步进电机，一是控制有外部供电电源的步进电机，需要接两根控制线，一根控制频率，一根控制方向；二是控制直接相连的两相步进电机（无电源驱动），需要接四根控制线，一二两根线控制线圈一，三四两根线控制线圈二。调用此函数库可以方便的设定运动方式：相对运动还是绝对运动；设定旋转速度和加速度。当然，你可以准确的得到速度和位置反馈数据。

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