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PMAC控制松下交流伺服系统--死区补偿问题
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发表于:2005-04-27 14:26:00
楼主
用美国Delta tau公司的PMAC运动控制卡做为运动控制器,伺服系统是松下交流伺服系统。 由电机控制X-Y轴平台。 这样的系统里有没有死区呢?有人说伺服电机没有死区。我查了不少书,但对伺服电机只是简单的说明,并没提及这个问题。 请问各位高人,究竟有没有呢?如果有的话,如何补偿呢?
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发表于:2005-04-27 18:05:00
1楼
伺服可以认为没有死区,不需要补偿。
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发表于:2005-04-28 09:33:00
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