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玩工控的农民

    
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发表于：2005-04-27 10:45:00
楼主
请教斑竹、沈阳老宋及各位高手，在使用模拟量给定控制伺服电机工作在速度模式下为何不发生变化？谢谢！
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刘岩利

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发表于：2005-04-27 18:07:00
1楼
对现象能不能描述得更清楚一点？不发生变化是什么意思？不转？固定低速？固定高速？
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雷科赛胡志尖

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发表于：2005-04-28 09:14:00
2楼
伺服电机速度不变，是因为你给的模拟量没有变 模拟量没有变，就与你的控制器有关系了
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大连-机电

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发表于：2005-04-28 15:32:00
3楼
发生这种情况可能的原因 [1]、你的伺服参数设置有问题 [2]、你给定的模拟量没有变化[可实际测量一下] [3]、伺服控制器的内部有问题。
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玩工控的农民

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发表于：2005-04-29 09:56:00
4楼
各位，所给的模拟量是在0-10v间变化的. 不变化是在一个较低的转速时模拟量变化速度不再跟随！
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沈阳老宋

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发表于：2005-04-29 19:55:00
5楼
您的较低转速大概是多少?能具体一点吗?还有就是您的控制器模拟量分辨率是多少?您是怎么知道模拟量在变的?一般讲这种问题多数是系统问题,除非你转速很低很低,比如10转/分以下,编码器精度低的伺服电机速度回发生较大波动.不过,一般不会不跟随.
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