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发表于：2005-04-21 15:50:00

楼主

斜楔定位控制系统初步方案本系统描述的是对十二个斜楔进行定位的集散控制系统。一、斜楔定位系统的描述：电机通过减速机螺杆将斜楔带动上下移动，从而带动轧辊水平移动。斜楔的位置通过位置传感器检测。位置控制器斜楔的位置传送给位置控制器，位置控制器通过电机驱动器控制电机改变斜楔的位置。二、系统的基本要求及初步选型基本要求: 斜楔最大行程 50 毫米斜楔定位精度 0.1 毫米电机扭矩 4 牛.米初步选型: 电机（？） 0.6 千瓦 1440转/分减速机减速比 1:71 螺杆螺距 10 毫米三、系统的初步设计系统采取集散控制方式。位置控制器将检测的斜楔位置上传给上位机，并接受上位机的命令。命令分两部分： 1. 斜楔定位的设定值 2. 调整斜楔的动作命令接收上位机命令后位置控制器按指定的定位设定值进行位置调节。使之到位满足控制精度0.1毫米的要求。并报告上位机调节完成。上位机将协调12个斜楔的定位设定值及动作时机。做到动作协调。上位机与位置控制器的通讯，采用RS485总线。四、系统分配给上位机的任务 1．斜楔定位设定值设15档。范围在0-50毫米，精度在0.1毫米。 2．定位组的设定。12个斜楔分别编入各定位组，每个定位组中的斜楔定位值相同。定位组最多15个。L1—L15。 3．程序组的设定。12个斜楔分别编入各程序组，程序组的序号为调节动作的顺序。分别为P1—P12 4．以上定位设定值档位设定、定位组的设定、程序组的设定，应便捷、易查询、易修改。 5．程序组可从P1开始连续执行、可从Px开始连续执行、可单独逐个执行、可指定程序组织性、可指定斜楔及设定值单独执行。可随时中断当前的执行（以后的执行随之中断）。 6．执行中有流程图进行图示。图示中有各斜楔的位置设定值、定位组、程序组，有当前位置值、调整动作动画示意。 7．设定的修改、程序的执行有详细的报告。位置控制器的异常报告有汇总。 8．当前的设定值及各种报告可转储到USB盘，供在其它PC机上查询、打印。

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