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请教：位置传感器的传递函数？ 点击：1268 | 回复：1



阻容电路

    
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发表于：2005-04-20 22:35:00
楼主
用PID算法控制一个直流力矩电机，用作定位。做理论分析建模时对于位置传感器环节不知道该怎么处理。电机环节输入为电压，输出为转速。与之相连的位置传感器环节输入为转速，输出为位置（用电压表示）。它的传函怎么表示？一个纯积分环节吗？这个环节的积分时间常数怎么选？小弟自控学的不好，还请各位大牛指教，谢谢。
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TellTruth

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发表于：2005-04-21 13:06:00
1楼
你可以这样理解，认为电机带动的负载轴输出的是位置而不是转速，转速是电机轴的输出。速度积分得到位置。电机的输入是电枢电压，输出的是电机转速。但我们可以认为输出是电枢电压，输出是轴的位置，所以你看到电机及负载传递函数往往带一个积分环节，就是这个道理。所以位置传感器是一个比例常数(通常量纲是V/rad，或者是编码器计数/rad)。如果没有专门的测速发电机，则速度反馈来自位置的微分，即速度反馈单元是一个微分环节。
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