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请教版主及高手 点击:1155 | 回复:29



西安杨

    
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发表于:2005-04-14 10:45:00
楼主
请教各位高手: 用运动控制卡控制两个伺服电机,目的是让两个电机完全同步(同一转速),怎样实现?



ccbq

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发表于:2005-04-22 14:19:00
21楼
呵呵,钟兄用得不是普通减速机,我这里帮顶一下。但那样成本如何呢?

rexue

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发表于:2005-04-25 16:32:00
22楼
没有对负栽的要求这些全是空谈,应该说控制目的是什么,如两负栽间是钢性连接,就可以用主从驱动的方式,像龙门吊一样,如是非钢性连接,就可以用其同步控制功能去实现,真正那么高的精度在现实中也是不好检测的,但实际是可忽略的,也就是说可以达到的.

西安杨

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发表于:2005-04-27 08:45:00
23楼
to 热雪冷夜: “两负栽间是钢性连接,就可以用主从驱动的方式,像龙门吊一样,如是非钢性连接,就可以用其同步控制功能去实现”为什么?

刘岩利

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发表于:2005-04-27 18:10:00
24楼
即使是刚性连接,如果不能在控制上做到同步的话,两个电机的电流往往会明显一大一小。

yjp820

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发表于:2009-12-15 19:36:29
25楼
刘SIR       如果我  有2台交流电机  S7300控制器   编码器2个   变频器2个 光电管(电机齿轮  带腰孔若干   光电管对射测电机转速)   可以给我做个PID控制的原理图吗            309649904@qq.com      这是学习方案   谢谢

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发表于:2009-12-15 20:29:36
26楼

 

建议你看看西门子的simitionD, 你的要求应该能够满足。不过价格很贵。

我见过simitionD带动两个电机, 可以达到高速的同步。当时的工作情况是:

在两个电机的轴上分别安装直径大约为30mm的可有四个齿的齿盘, 两个电机高速旋转得过程中,电机底座相向运动达到齿盘咬合,然后分开。 在速度的变化过程中, 能够执行同样的动作。 当然, 四个齿不是完全咬合的, 存在四分之一的间隙。

据我目测, 速度可以达到2000转以上。 这个似乎是采用电子凸轮的原理, 详细情况不了解。

有机会接触的这个产品的兄弟可以看看, 这个性能绝对没得说,真是没有做不到,只有想不到。 同国内的产品一比, 啥都不说了。

 

 

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发表于:2009-12-15 20:33:01
27楼

工控各位兄弟, 有没有对电子凸轮精通的?

两个电机同步, 采用高精度编码器之类的方案, 似乎是永远满足不了的。 电机的启动过程很难达到速度一致, 不适那么好做得,理论只是理论。

刘岩利

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发表于:2009-12-16 17:11:03
28楼

两个电机同步, 采用高精度编码器之类的方案, 似乎是永远满足不了的。 电机的启动过程很难达到速度一致, 不适那么好做得,理论只是理论。

当然,理论只是理论,但实际上也没有要求绝对同步的,只是允许偏差大小的问题。

波恩

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发表于:2009-12-16 20:00:21
29楼

不用电子凸轮,一样可以达到同步,比如带相位调整功能的电子齿轮,双驱同步等等。

同步总是有指标的,需根据指标选取最经济的实现方案。


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