请教版主及高手-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2005-04-14 10:45:00

楼主

请教各位高手：用运动控制卡控制两个伺服电机，目的是让两个电机完全同步（同一转速），怎样实现？

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发表于：2005-04-14 11:28:00

1楼

顶

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发表于：2005-04-14 14:59:00

2楼

两个电机的电源线接线完全一样，只接其中一个电机的码盘反馈，试一下。

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发表于：2005-04-14 15:00:00

3楼

忘了说了，你的驱动器的功率允许的话

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发表于：2005-04-14 16:29:00

4楼

用两个伺服驱动器，两个伺服电机，用运动控制卡控制，怎样实现？

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发表于：2005-04-15 14:08:00

5楼

我在直流电机上试过，给驱动器发同一信号--就是驱动器信号输入端都连在控制卡的信号输出端。由于两个电机的动态特性不可能完全一样，要达到绝对的同步是不行的。

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发表于：2005-04-15 15:42:00

6楼

刘一名：谢谢您，将两个伺服驱动器设为位置方式，都接入控制卡同一信号输出端，不知可行？

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发表于：2005-04-15 16:49:00

7楼

我在直流电机使用可以,不知道你的驱动器和电机型号,(本人对交流伺服了解不多),两个驱动器的设置必须一样.

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[版主]
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发表于：2005-04-15 16:59:00

8楼

对于刘一名的方式，个人认为不好，电机自身的特性和负载情况不会一致的。西安杨的方式，会比刘一名的好一些。

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syney

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发表于：2005-04-15 19:17:00

9楼

请教刘版主，还有其他更好的同步方式吗？

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发表于：2005-04-18 12:22:00

10楼

当然是用控制卡对两个驱动器都进行闭环控制效果会比较好，使用控制卡上的同步指令（如果有的话）或着执行同样的指令但是如果对自己的PID调整能力没有信心，用脉冲控制会方便得多。

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苦恼人的笑

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发表于：2005-04-19 18:03:00

11楼

可以将两个控制器以主从方式连接。以Lenze9300系列为例：主控制器的速度信号取自运动控制卡，而从属控制器的速度信号则取自主控制器的X10端口。当然，绝对的同步是不可能的。

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麦克疯

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发表于：2005-04-20 10:06:00

12楼

对于楼主的问题，不知是要一个方案，还是要给大家一个讨论机会。要是索求方案吧，没有精度要求，没有具体对象，只能空谈；要是让大家讨论吧，“完全同步“本来就子虚乌有，不谈也罢。

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发表于：2005-04-21 08:50:00

13楼

钟秀斌：您好，怪我没把问题交代清楚。问题是：用运动控制卡控制两个伺服驱动器，两个伺服电机，让两个电机同步运转（精度要求：相差0。001度），怎样实现？先谢过。

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[版主]
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发表于：2005-04-21 09:20:00

14楼

是电机的同步要求还是负载的同步要求？0.001度，要检测出这个误差，就算用17位编码器的电机也不够。无论上面所说的哪种方式，这个误差看都看不见，如何控制？要测这个角度，指望伺服编码器应该是没指望的。这个要求如果是提在负载上的，还可以通过减速机来提高伺服的分辨率。而即使这样做了，也必须在负载端装圆光栅。毕竟再贵的减速机，也不能保证这样的转动精度。对于这样的精度要求，还必须问一下转速，否则也没什么好说的了。

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发表于：2005-04-21 10:01:00

15楼

刘老师：您好，电机和服载直连，精度要求刚问过用户是 0。003度，可用17位编码器，转速250r/m，用控制卡怎样实现？谢过。

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麦克疯

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发表于：2005-04-21 11:47:00

16楼

To：西安杨：以我的经验，你应该在做一个印刷之类的设备，对于0.001或0.003这样的精度，换算到角度应该是3.6秒或10秒左右，对吧？如果电机与负载直接连接，应该没有哪家伺服可以完成这个精度（用直驱电机转速太高）。唯一的办法就是加减速机，比如10:1，把电机的转速提高到2500rpm，根据精度要求反推过来，使用17位的编码器应该可以满足你的要求（理论上）。我公司方案是:Trio控制器MC206+三菱或安川17位码盘反馈的电机即可。当让其他品牌也有能实现该功能的控制器和电机。

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老鼠杰利

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发表于：2005-04-21 11:52:00

17楼

很久没注意论坛了，都没发现斑竹换了，真是失败啊。恭喜刘SIR了，这段时间生意如何啊

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