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精度问题，请各位高手分析一下。 点击：1648 | 回复：11



野球拳十级

    
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发表于：2005-04-10 14:20:00
楼主
二维或三维平台的伺服控制系统，采用工业电脑+运动控制卡+伺服驱动方式。有时会出现精度问题，偏差较大时达到0.2mm，且只是在加工以直线为主的简单线图形时（无较大震动）。 个人分析精度问题不会出现在软件数据环节，运动控制卡那一环的可能性也不大。怀疑是伺服刚性的问题，将刚性也调得较强了。机械师认为机械上的精度是可以保证的。请分析还有何可能导致偏差的因素。
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沈阳老宋

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发表于：2005-04-10 20:50:00
1楼
您的“偏差较大时达到0.2mm，”是最终定位精度偏差，还是工作中的随动误差，如果是定位精度偏差就不会是伺服电机的问题，如果是随动误差或伺服滞后，那应该是伺服的事情。一般您可以计算一下转动惯量是否匹配，如果匹配没什么问题，基本可以排除伺服电机的问题，不过也要看你用的是什么伺服，欧美及日本主流伺服应该都没有问题，至于国产或台湾品牌的就不清楚拉。
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野球拳十级

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发表于：2005-06-01 21:34:00
2楼
N久前发的贴子，自己都忘了来看。 今天突然想起，才发现只有老宋回复了一篇，先行谢过啦。 有些应该是随动误差。僻如用CCD监测系统动作完成后回待机点的情况，往往会出现第一次回位不准的现象，但其后的各次动作完成回待机点时，却又都很准确。 还有些是累积误差，如果排除机械方面的问题，也很难查出其它导致误差的原因。 我的系统都是开环控制的。不知如果处理伺服到位信号后对上述问题的解决是否有一定帮助。
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刘岩利

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发表于：2005-06-02 12:10:00
3楼
脉冲控伺服,运动中必然会有明显的滞后。处理伺服到位信号应该会有改善。
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大海之子

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发表于：2005-06-02 12:27:00
4楼
沈阳老宋一定是技术高手。但我觉得您可能对国产伺服的了解还不太够。日本的产品没有给我什么好印象。
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阿拉丁

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发表于：2005-06-02 13:26:00
5楼
出现怎么大的偏差，个人认为应该是平台本身的问题造成的，你的 负载?精度？速度？是怎样的要求？
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野球拳十级

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发表于：2005-06-06 23:03:00
6楼
生活所迫，生活中基本没买过鬼子货。但凡涉及伺服电机，却差不多被鬼子陇断了，主要还是由最终用户自己选择。 to 刘岩利 && 阿拉丁 有何好方法尽量将滞后减小？我只是将速度环和位置环调整过。问题是总是在回零后的第一次加工（如一个简单路径完成后归位）有偏差，以后的过程就很准确了。滞后似乎应该是一直都存在。 至于平台，并不敢保证就如何如何GOOD，但用户自称反向间隙0.01mm，也算很小的了。精度其实要求也不算高，只是快速运动时偏差明显些，滞后肯定是有一点的。 不知有何方法消除误差或找到关键所在。
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刘岩利

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发表于：2005-06-07 12:20:00
7楼
用脉冲控伺服，滞后是不可能消除的，能减轻到什么程度，只能是尽量提高伺服的响应，不知道你用的伺服有没有位置环前馈，有的话也可以增加一点。 为什么只有第一次不准，对于你的加工工作不是很清楚，不过，一般来说，加工一端直线，如果起点准确、终点不准确，会看到直线长度不对，如果起点和终点都不准，而且是向一个方向偏的，直线长度不一定不对。
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野球拳十级

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发表于：2005-06-07 21:56:00
8楼
松下A系，有前馈。 不知道大型加工中心的伺服控制是否也用脉冲方式。
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keng

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发表于：2005-06-08 10:21:00
9楼
TO：野球拳十级 想不到现在还在关心运动控制这方面呀。不错不错。
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野球拳十级

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发表于：2005-06-09 19:52:00
10楼
关心得很。 都不关心国产数控还怎么会有好产品？
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工控大家谈

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发表于：2005-09-23 16:55:00
11楼
我认为机械精度打不到的可能性很大！
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