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不得已，诚心请求帮助，引导 点击：951 | 回复：12



二子

    
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发表于：2005-04-01 21:06:00
楼主
大家好，我第一次接触伺服电机，电机 HC-SFS5，放大器是MR-J2S-60A 日本三菱，我只有一个星期时间使其动起来，不论手动还是电脑控制，要求是位置精确定位。我现在连最基本的接线都不会，希望大家给点帮助。 电机买来时，三菱只给我配了三条线，好像三条线都不管用，这三条线的特点是： 1）相同点，有一头都是17个孔，另一头是可直接插到CN1A,CN1B,CN2,CN3中的任何一个的那种接头。 2）不同点，有两条线除重量和长度不同外，没任何区别，接头处（17个孔处）是灰色，另一条的接头处的颜色是绿色 我不知这三条线该怎样用，分别接到哪？（说明：我想用个人PC或手动控制，没有PLC） 伺服电机上有两个接口： 一个8针电源接头，A,B,C,D,E,F,G,H,其中G,H标有DC24V，不知这24V是从放大器上得到的，还是要另外供给电源，还有这是不是要自己做接头？ 另一个接口17根，A，B,C,D,E,F,G,H,J,K,L,M,N,P,R,S,T,不知这是不是接到CN2上？ 伺服上的CN3好像是通讯口，没有这样的接线，不知该怎样接到电脑上？ CN1A和CN1B的具体用途不知是什么？在我的精确位置控制的要求下，是不是可以不用？ 在我这个要求下除了三菱提供的三条线外，还需要哪些硬件（如电池，连接电脑的连线）？这些硬件有何特点？如果要用个人PC控制，需要哪些软件？ 我的问题很多，作为刚接触的人，我也是迫不得已，还是希望得到大家的帮助，谢谢
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二子

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发表于：2005-04-02 16:52:00
1楼
拜托了，我想使电机转起来，不设置参数，最简单的接线方式是什么？
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二子

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发表于：2005-04-02 19:17:00
2楼
等待中............................希望版主就我这种情况简单述说一下，接线步骤，泣谢了
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刘岩利

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发表于：2005-04-02 20:01:00
3楼
如果，中文说明书看不懂的话，我也很难说得更清楚。 一般来说，必须要接的线，只有驱动器的电源线、驱动器到电机的动力线，电机到驱动器的编码器线，这些线全部照着手册接，该拧螺丝就拧螺丝，该焊接头就焊接头。 另外，接出模拟量控制线两根，反正只要会转就行，那接个电位器也可以，反正给出0-10V的电压就可以了。 按照手册，把驱动器设成速度控制方式、上电自动使能、所有外部限位信号无效。 驱动器上电，就可以看到电机转了，可以用电位器控制转速
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二子

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发表于：2005-04-02 21:48:00
4楼
电机为 HC-SFS52谢谢版主老师的指教，还有几点想确认一下： 1）驱动器到电机的动力线应该就是8针电源接头，我现在要做的是焊接8芯的接头，但说明书上说针脚G，H要接DC24V，我想这DC24V是不是单独供电的？我该怎么处理？ 2）您说接出模拟量控制线两根，是不是从CN3的两个脚接出两根线？如果是，针脚号是多少？
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刘岩利

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发表于：2005-04-03 07:45:00
5楼
手册上有速度方式的接线图。
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阿晶

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发表于：2005-04-03 08:28:00
6楼
我对伺服电机也是刚接触，你成功了吗？可否交留。 QQ67052632 我这里有两台德国的数控钻床，想改成PC机控制伺服电机进行工作的 铣床，欢迎高手前来看后谈价
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二子

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发表于：2005-04-04 08:56:00
7楼
在线等，回答能否详细点，对于新手，想入门快点，只好恳求大家看过后留下您宝贵的指导，谢谢各位师傅了
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赖狗子

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发表于：2005-04-04 09:07:00
8楼
动力线应该是4芯插头，编码器不知是多少芯的
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二子

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9楼
我这动力线是8针的，这条线好像自己做，三菱配了插头CE05-2A22-23PD-B，说明书上标有A,B,C,D,E,F,G,H,其中G,H标有DC24V，不知这24V是从放大器上得到的，还是要另外供给电源？ 编码器接头三菱给我配了MS3102A20－29P，说明书上标有A，B,C,D,E,F,G,H,J,K,L,M,N,P,R,S,T,但电机上只有10根针，不知咱办？ 谢谢赖狗子的帮助，真心感谢
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赖狗子

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发表于：2005-04-04 09:59:00
10楼
航空插头的芯是很多！不过要用的只有几个。
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二子

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发表于：2005-04-04 10:55:00
11楼
谢谢赖狗子老师的帮助，三条线有一些文字叙述，我列写如下，请大家帮忙看看，这三条线分别有啥作用： 1）DDK MS3106B20－29S，MS3057-12A 2)MS3057-12A-ZN 20-29S 3)MS3057-12A-ZN 20-29S
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lian

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12楼
如果只要转起来可以使用驱动器试运行功能
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