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三菱伺服电机基础知识 点击：2697 | 回复：13



二子

    
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发表于：2005-03-30 22:12:00
楼主
大家好，最近在登记实验室设备时，意外发现了三菱交流伺服系统，HC-SFS52伺服电机，500W/2.39Nm，并配MR-J2S-60A伺服驱动器和配套标准附件，小弟我从没接触过伺服电机，连基本的关于伺服电机的知识缺乏，为了完成验收任务，正在查一些资料和书籍，时间紧急，问以下弱智问题，见笑了： 1）HC-SFS52伺服电机和MR-J2S-60A伺服驱动器的两者各自功能和特点？ 2）HC-SFS52伺服电机是通过什么控制的，控制量和被控量是什么，它们的范围是多少？ 3）MR-J2S-60A伺服驱动器是怎样完成驱动任务的？（麻烦各位老师简单舒术一下） 4）完成整体设备的功能需要哪些软件或硬件？驱动器和电机怎样接线的？操作步骤怎样？ 5）急寻相关中文资料。 如有熟悉此产品的，希望能留下您的QQ，信箱，电话等谢谢
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刘岩利

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发表于：2005-03-31 09:37:00
1楼
您这5个问题，问起来还是比较简单的，不过，要把三菱整本手册都贴上来也不够。以下为入门级，或者说，门外级答案。 电机的功能就是转动，把电能转化为机械能；驱动器的功能就是根据控制信号，为电机提供电能，伺服驱动器还会根据电机的实际运动情况对输出进行修正。 接线方面，有驱动器到电机之间的动力线；电机到驱动器之间的信号反馈线；驱动器的电源线；驱动器到其它控制器之间的控制信号线。 更详细的内容，就要看三菱的手册了。 三菱的中文手册，自助资料库里好象有。
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二子

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发表于：2005-03-31 18:17:00
2楼
不好意思，说明书一时看不懂也拿不准，再把弱智问题具体一点，有点罗嗦，见谅： 1）我有三条线，一个比一个重，相同点就是三条线一头都有17个孔，另一头都是类似串口的接线，最重的和次重的完全一样（除了长短和重量，17个孔处标有20－29S）；不同点就是最轻的17个孔处颜色与其它两个不一样，标有20－29SF，我现在就想问，这三条线怎样接，两头都接到哪？ 2）CN2与编码器相连，但编码器好像只有9根针，我现在没这样的线，如果用17个孔的线代替，不知用上述3条线中的哪一条？ 3）CN1A和CN1B，与数字I/O信号连接，不知这是什么性质的数字信号，接到什么地方，用什么线？ 4）CN3与通讯指令装置连接（RS-422/RS232C)，模拟量输出接口，不知是不是连到个人PC上，好像附件中没有提供类似的线？
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刘岩利

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发表于：2005-03-31 20:48:00
3楼
您还是认真把手册看一遍，自己尝试吧。您甚至不能把三根线有什么区别说清楚，让人怎么回答呀。 一般来说，卖伺服的时候，不提供线也很正常，只要把驱动器和电机上的插头都配好就可以了。尤其是通讯线，通常是要单买的。 从没接触过电机，让您验收一套伺服，还真是够难为您的。
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二子

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发表于：2005-04-01 12:41:00
4楼
我的任务就使伺服电机能通过计算机自动控制，不需其它功能，CN3好像是接计算机串口的，就是没这种线。
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xuxianghui

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发表于：2005-04-04 19:29:00
5楼
二子先生我的困难跟您是一样的，而且我还是刚毕业的女大学生，我很痛苦，刘老师您能不能详细指点我一下啊！我的QQ 348863711
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NEWTYPE1213

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发表于：2005-04-05 18:07:00
6楼
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刘岩利

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发表于：2005-04-05 20:14:00
7楼
除非你能把这套伺服拿给我，否则就自己动手吧，通讯线去向三菱买，顺便买一套通讯软件。
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二子

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发表于：2005-04-05 21:25:00
8楼
线自己做，没问题，就是通讯软件还要单独买，晕，以后再也不买日货了，买西门子的。我的任务实在太重，太杂，以前遇到问题我都是自己琢磨，慢慢做，虽然时间花的多，但最后都过了。现在时间实在不够用，苦呀..................................................
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YJF19780408

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9楼
二子啊 你有伺服放大器 和电机了 还得一个带 位置控制的PLC就好了 这样就是一个完整的控制系统了
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cemi

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发表于：2005-08-03 14:18:00
10楼
通讯电线很容易做呀, 只需要3跟电线, TXD, RXD, LG. 做的时候注意TXD, RXD要交叉连接就是了, 那个控制软件我在网上下载了一个, 安装后就可以用了, 我试了很多功能都很正常.
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PLC学习

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发表于：2005-08-10 14:49:00
11楼
我有你要D资料，在FTP中 下载1: FTP地址：hzg.dns0755.net 账号：plc 密码：plc 端口：21 我的个人网站：http://hzg.d68.zgsj.com/
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阳光好东东

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发表于：2005-10-10 11:07:00
12楼
三菱的东西刚刚接触就是这样没有头绪，不过没关系，过一段时间就好了
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PETERZHAO

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13楼
多动动手就会了.
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