对伺服系统我一直都是了解的不够彻底，每套伺服系统都要带一个编码器反馈，我听别人 讲说编码器的目的就是来检测伺服电机具体走的距离，因为控制器发给伺服电机的指令让它走的距离有可能跟电机实际走的距离存在误差，而编码器恰好是检测电机实际走的距离，如果电机走的没有到达到控制器要求的距离，控制器就会让电机走快点，相反就会让电机走慢一点。这样是否就要有一个采样时间的问题，就是说伺服控制器每隔多长时间来检测 编码器一次！控制器是不是要计算编码器发过来的脉冲数的数量是不是理论上需要走脉冲数，如果是，距离就是一样的，如果不一样，则需要补偿。是不是这样理解啊？