求助;力矩伺服系统的搭建 点击:463 | 回复:0



助理工程师

    
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发表于:2005-01-06 14:52:00
楼主
我想搭建一个力矩伺服控制系统,配置如下:力矩电机作为执行元件,最大峰值扭矩为40nm左右,力矩传感器用作力矩反馈。控制器拟自己设计以DSP为核心的控制板。当然,有合适的也可考虑买现成的。驱动器采用PWM功率模块。我的主要任务是控制算法的实现。请问各位高手现成的硬件是否有卖?最好留下联系方式。我得email:pjanun@163.com,电话:010-82316839,我叫彭建军。


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