哪种运动控制卡合适啊? 点击：1513 | 回复：11
发表于：2004-12-27 16:18:00
楼主
控制一大型雕刻机.我们的要求是:
1.PCI接口(ISA亦可),
2.X,y,z 3轴 ,
3.接+-10V模拟量控制的伺服器, 伺服马达已经带普通1000线AB相增量编码器作位置检测。Index信号+原点开关作参考零点.
4.最好带3路脉冲控制输出，以控制日后可能替代用的脉冲控制的伺服器。
5.16DI+16DO带光隔
6.另带1路模拟量输出，12位足够，控制铣刀马达变频器转速用。
7.运动控制卡的伺服刷新时间和插补时间要足够快。不知道一般的卡以120mm/秒的速度作圆时，排除伺服和机械的误差，伺服刷新时间和插补时间引起的作出的圆的最大误差是多少?
abcd123_gzb@21cn.net
Tel/Fax: 020 83571764
发表于：2004-12-27 19:55:00
1楼
个人认为，GALIL 的DMC1842也许能用
1——PCI接口
2——Z、Y、Z、W四轴（好象比您的需要多了一个轴）
3、4——每轴的输出方式可以独立设定为脉冲或16位模拟量控制。每轴有一个A/B增量式编码器接口，支持INDEX信号+原点开关的回零方式。
5——输入点包括每轴三个极限信号（12个）和8个通用输入；输出点可能不够用，用户可定义的输出点只有8个。另外有几个专用输出，比如报警信号之类。
6——W轴的模拟量应该完全可以满足要求
7——伺服刷新时间标准值是1毫秒，用户可以自行修改，最小为375微秒，比伺服的响应速度快很多，如果使用速度方式来控制伺服电机的话，相对于伺服的响应速度（即使在理论极限下），卡上产生的误差是可以忽略的。
发表于：2004-12-31 09:20:00
6楼
算的这个数据好象没有什么意义。
交流伺服驱动器在速度控制下，响应速度是2毫秒（500Hz，三菱有550Hz的规格，好象有一毫秒的电机，不过我没有记住品牌和型号）。用375微秒来计算误差，实在没有什么意义。如果伺服用位置控制（脉冲），没有一个生产厂家敢给出响应速度的数据来，一般认为是8-10毫秒。
而且，这样产生的误差，在最终工件上不会表现为毛刺，毕竟电机走出来的还是一个平滑轨迹，只是轨迹有误差而已，表面的平滑不会有问题，问题会出现在诸如圆有一点偏心或者有一点椭圆。当然，伺服环要调好。
在这个速度上，要将精度，一般来说，只要用进口卡或者好一点的国产卡，交流伺服的响应速度才是瓶颈。当然，这只是从控制来说，机械的部分不在考虑范围之内。
另外，对于您的开发计划不太理解，单纯发脉冲，不带模拟量控制输出的卡，价格要便宜得多，使用也简单，而反映到电机上，脉冲控制的效果也会差不少，您为什么会先做模拟量控制的系统，后做脉冲控制的系统呢？
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