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请问各位大虾马达驱动器的刚性是什么意思？ 点击：4852 | 回复：16



清杨

    
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发表于：2004-12-17 08:53:00
楼主
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阿拉丁

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发表于：2004-12-17 16:26:00
1楼
一般指转动惯量
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刘岩利

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发表于：2004-12-17 17:08:00
2楼
牛！真牛！ 高！实在是高！ 我差点就五体投地了！
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沈阳老宋

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发表于：2004-12-17 19:06:00
3楼
哈哈哈哈，这叫百家争鸣呀，老刘您服不服？不服还有更高的。
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心茫然

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发表于：2004-12-29 16:10:00
4楼
打个比喻:你去拉一台正在起步的汽车和拉一辆正在起步的自行车,两者有什么区别,不用说你也知道了,自行车很快就会停下来.那么汽车就叫刚性大,自行车就叫刚性小.
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Analyst031

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发表于：2004-12-29 16:26:00
5楼
通常厂商提供的参数中没有这一项。我这样理解，刚性即抵御外界干扰的能力，一般取决于系统的惯量和驱动马达的最大输出转矩，与系统设置也有关系。
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ccbq

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发表于：2004-12-29 16:52:00
6楼
刚性我觉得应理解为系统保持某一状态的能力，如楼上所说取决于惯量、输出和系统设置，这个概念与系统稳定性相近又不能说完全一样，稳定性的概念要宽泛一些。伺服里常提的是另一个术语：鲁棒性。
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沈阳老宋

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发表于：2004-12-29 22:02:00
7楼
严格讲，伺服电机是没有刚性这个指标，或定义的，伺服电机刚性是人们的一个俗称，是PID调整的综合结果，不能与惯量混同，他与转动惯量是截然不同的2个概念。刚性强，电机定位时间短，但容易引起震动，容易过冲。刚性弱，电机定位时间长，运行平稳，但电机滞后。调整电机刚性原则上讲，就是调整伺服电机增益值。
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ccbq

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发表于：2004-12-30 09:50:00
8楼
刚性强可不可以理解为特性曲线特别硬？如果是惯量的话岂不是刚性强的电机惯量很大？一般的应用，只有神经病才把伺服惯量弄得很大。
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jinternet

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发表于：2008-12-11 10:18:39
9楼

刚性大有大的好,刚性小有小的好!不能说惯量就是不行~~~

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甲丁

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发表于：2008-12-11 18:07:52
10楼
伺服同步电机的同步能力,即加减速能力.与伺服电机,驱动器的设计质量和负载的速度.惯量有关.同一伺服电机在不同的速度.不同的负载惯量时刚性是不一样的
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甲丁

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发表于：2008-12-11 18:20:55
11楼
专业名词叫动太特性......
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@Q

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发表于：2008-12-11 19:08:36
12楼

这是个通俗的说法，动态特性，具体的说是速度快、减速段很短而且还能准确定位。

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juncolee

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发表于：2008-12-30 16:23:40
13楼

刚性描述的是一个步进电机的综合指标，体现一个综合性质．

就象一个人的综合能力一样啊！

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PistoN

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14楼
看得我目瞪口呆，对电气刚性的概念居然有如此之多的解释啊！准确的定义我也说不清楚，只能说静态时伺服系统的外机械特性曲线的平直程度和斜率的度量，虽然一般的伺服没有专门的对应于“刚性”概念的参数（好像安川的ΣII系列除外），但可以用某些参数代表，比如系统回路增益参数，对于某个既定的反馈环路，该环路的开路增益也可以认为是此回路的“刚性”
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行者无争

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发表于：2008-12-31 08:26:40
15楼

伺服刚性，也被成为刚度，顾名思义是一个涉及力的概念，一般而言可按照位置环和速度环两个层面考虑，电流环一般不讨论刚性问题。另一方面，又可以暗静态和动态分别考虑。

所谓位置环的静态刚度，是指伺服在定位态，单位位移偏移所能抵抗的静态外力（矩）大小，单位是N/um，或者Nm/rad等等

位置环的动刚度是指伺服在定位态下，抵抗交变外力（矩）的能力，一般会明确外力的交变频率和幅度，测定动态位移偏移的幅度，动刚度的单位基本同上。

有时，也可以用位置环在定位态低于突加载荷的hifu能力来反映位置环的动刚度，比如发生的位移偏移深度、恢复程度、恢复时间、恢复曲线的积分面积等等。

速度环的刚度也许可以参考位置环刚度的定义，不过目前可能还缺乏权威定义，本人也尚未完全搞清楚，希望大家来补充。

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最爱阿诗玛

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发表于：2009-03-02 16:04:39
16楼
          学习了，我还真不知道。。。
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