紧急求助：误差控制不了原因究竟何在，请高手们进来看看！先谢谢了 点击：1182 | 回复：8
发表于：2004-11-30 12:01:00
楼主
小弟我用的是雷塞步进电机和驱动器以及控制卡。（电机四细分 最小精度0.006mm）
机械部分是台湾的滚珠丝杆和直线导轨。
负载部分用的是长春光机所的直线光栅。
控制系统是自己写的，即到每一个目标位置都使用光栅的坐标来校正（偶刚接触数控行业，弱弱的问
这应该算是全闭换控制吧 );
可是要达到所要求的精度还差很远，下面是数据误差列表（注：测量工具是光学投影仪，精度很高的
那种，测量目标是控制系统钻的小孔） 高手们帮我分析分析原因吧
X Y 误差X 误差Y X Y 误差X 误差Y
50.108 0.012 10.8 1.2 50.108 0.012 10.8 1.2
100.076 0.032 7.6 3.2 50.012 100.007 1.2 0.7
149.995 0.099 -0.5 9.9 50.086 149.987 8.6 -1.3
199.991 0.128 -0.9 12.8 50.013 199.951 1.3 -4.9
249.998 0.187 -0.2 18.7
-0.012 49.985 -1.2 -1.5 100.076 0.032 7.6 3.2
99.987 50.053 -1.3 5.3 99.987 50.053 -1.3 5.3
149.988 50.1 -1.2 10 100.005 100.083 0.5 8.3
199.952 50.13 -4.8 13 99.96 150.048 -4 4.8
249.944 50.133 -5.6 13.3 100.003 199.977 0.3 -2.3
50.012 100.007 1.2 0.7 149.995 0.099 -0.5 9.9
100.005 100.083 0.5 8.3 149.988 50.1 -1.2 10
150.028 100.069 2.8 6.9 150.028 100.069 2.8 6.9
200.062 100.096 6.2 9.6 149.98 149.98 2 -2
250.042 100.106 4.2 10.6 149.96 200.02 4 2
-0.013 149.952 -1.3 -4.8 199.991 0.128 -0.9 12.8
50.086 149.987 8.6 -1.3 199.952 50.13 -4.8 13
99.96 150.048 -4 4.8 200.062 100.096 6.2 9.6
149.98 149.98 -2 -2 200.007 150.033 0.7 3.3
200.007 150.033 0.7 3.3 199.965 200.01 -3.5 1
249.956 150.038 -4.4 3.8
0.02 199.944 2 -5.6 249.998 0.187 -0.2 18.7
50.013 199.951 1.3 -4.9 249.944 50.133 -5.6 13.3
100.003 199.977 0.3 -2.3 250.042 100.106 4.2 10.6
149.96 200.02 -4 2 249.956 150.038 -4.4 3.8
199.965 200.01 -3.5 1 250.004 200.043 0.4 4.3
250.004 200.043 0.4 4.3
有效数据个数:27组 X最大误差:10.6 Y最大误差18.7
X方向数据统计：< 2 占 57.7% <5 占 85% 其他占 15%
Y方向数据统计：< 2 占 27% <5 占 57.7% 其他占 42.3%
注： 误差单位为0.01mm 数据单位为mm
这样的误差影响的因素主要在什么地方？是机械部分，光栅尺没有和负载平行还还是？？
象这样的系统，理想能达到什么样的精度算是比较合理的呢？
发表于：2004-11-30 12:11:00
1楼
下面是xy的实际坐标和误差，理想坐标是50为差值递增的
X Y 误差 X误差Y
50.108 0.012 10.8 1.2
100.076 0.032 7.6 3.2
149.995 0.099 -0.5 9.9
199.991 0.128 -0.9 12.8
249.998 0.187 -0.2 18.7
-0.012 49.985 -1.2 -1.5
99.987 50.053 -1.3 5.3
149.988 50.1 -1.2 10
199.952 50.13 -4.8 13
249.944 50.133 -5.6 13.3
50.012 100.007 1.2 0.7
100.005 100.083 0.5 8.3
150.028 100.069 2.8 6.9
200.062 100.096 6.2 9.6
250.042 100.106 4.2 10.6
-0.013 149.952 -1.3 -4.8
50.086 149.987 8.6 -1.3
99.96 150.048 -4 4.8
149.98 149.98 -2 -2
200.007 150.033 0.7 3.3
249.956 150.038 -4.4 3.8
0.02 199.944 2 -5.6
50.013 199.951 1.3 -4.9
100.003 199.977 0.3 -2.3
149.96 200.02 -4 2
199.965 200.01 -3.5 1
250.004 200.043 0.4 4.3
发表于：2004-11-30 12:19:00
2楼
这样应该好看点
X--------Y-------误差------X误差Y
50.108---0.012---10.8------1.2
100.076--0.032---7.6-------3.2
149.995--0.099----0.5------9.9
199.991--0.128----0.9------12.8
249.998--0.187----0.2------18.7
-0.012---49.985---1.2-------1.5
99.987---50.053---1.3------5.3
149.988--50.1-----1.2------10
199.952--50.13----4.8------13
249.944--50.133---5.6------13.3
50.012--100.007--1.2-------0.7
100.005-100.083--0.5-------8.3
150.028-100.069--2.8-------6.9
200.062-100.096--6.2-------9.6
250.042-100.106--4.2-------10.6
-0.013--149.952---1.3-------4.8
50.086--149.987---8.6-------1.3
99.96---150.048----4-------4.8
149.98--149.98-----2--------2
200.007-150.033---0.7------3.3
249.956-150.038----4.4 ---3.8
0.02----199.944---2--------5.6
50.013--199.951---1.3------4.9
100.003-199.977---0.3------2.3
149.96--200.02-----4------2
199.965-200.01----3.5------1
250.004-200.043---0.4-----4.3
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