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请教陀螺仪用法 点击：1527 | 回复：7



常州同行

    
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发表于：2004-11-28 15:25:00
楼主
各位大虾，本人第一次使用陀螺仪，陀螺仪输出的是角速度信号，如何用来控制伺服系统保持水平状态？请赐教，不胜感谢。
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ccbq

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发表于：2004-11-29 09:21:00
1楼
跟光栅尺、编码器什么的一样，都是反馈方式，做一个系统图，连到适当的位置就行了。
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常州同行

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发表于：2004-11-29 10:15:00
2楼
ccbq： 您好。您能画一个系统图给我吗？ 光电编码器输出的是角度脉冲信号，可陀螺仪输出的只有角速度 信号，如何用来控制伺服系统调节角度？我很着急，谢谢您了。
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ccbq

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发表于：2004-11-29 11:04:00
3楼
你可以做一个A/D转换，换成控制器接受的信号。我不知道您的系统是什么样，也不知道控制方式，所以没办法画图。陀螺的反馈应该是用在外环吧，从您的描述可能是最外环校正系统用。
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常州同行

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发表于：2004-11-29 12:46:00
4楼
陀螺仪是用在外环，如同光栅的功用一样。由于只要求平台在伺服系统的控制下保持水平，不需要插补，我想可能不需要控制器，直接把陀螺仪信号变换后输入伺服驱动器，是用速度控制方式好呢还是用位置控制方式好，没高明白，因为不知道陀螺仪的信号怎样转换。
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ccbq

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发表于：2004-11-29 13:20:00
5楼
控制方式应该是用位置吧，转动方式是什么样的？不要控制器就要自己做外部电路，具体是这样：先写好控制算法，按算法作电路图，就是对信号的电气处理，然后将输出接到伺服驱动器。如果算法简单的话做一个小PCB板就够了，麻烦的话要添单片机。估计成本几百。
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TellTruth

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发表于：2004-11-29 15:00:00
6楼
陀螺仪测量的是角速度，但积分后就是角度。 积分有漂移，故在工作一定时间后要校准。 你用的还是模拟式的？现在有现在的数字陀螺仪，串口输出。 要做水平仪，属于位置控制，但涉及到坐标转换运算，一个计算装置还是避免不了的。
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常州同行

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发表于：2004-11-29 18:35:00
7楼
两位大虾，我是第一次使用陀螺仪，不太明白。我很想知道同行们现在实际使用的控制方法。能介绍一下吗？多谢了。
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