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求助:步进电机运动控制的问题
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小不董
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注册:2004年10月14日
发表于:2004-10-14 10:47:00
楼主
我在做一个步进电机运动控制系统的时候遇到一个难以解决的问题,在应用系统中需要步进电机高速运转(700-1000RPM),并且运行的速度能够比较连续的调节。步进脉冲是由52单片机的定时器2可编程脉冲输出功能产生。由于步进驱动器使用256细分,在步进电机高速运行时,步进脉冲的频率也非常高,这样导致定时器的重装值稍微改变,输出脉冲频率的改变就非常大,使步进电机不能在指定的速度上运行。请问各位有没有一个好的解决方案?谢谢各位的关注!
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